Vuoden 2009 Tapahtumia

Vuoden 2009 tapahtumia

Suomen 21. robottikonferenssi Jämillä 18-19.4.2009

mustikka1.jpg

Hannu esitti miten tehdään automaattinen lämpötilan säätö paljolla älyllä ja vähillä osilla, jotka sattuivat olemaan käsillä

Hannunalytermostaatti.jpg

Periaate:

  • Kun huoneen lämpötila laskee, termostaatti kytke releen 2 avulla moottorin suunnan siten, että se lisää lämpöä.
  • Samalla 1k vastus R2 alkaa lämmittää termostaattia ja pienentää sen hystereesiä. Se on mekaanisilla termostaateilla huomattavan suuri.
  • Moottori ei pyöri koko ajan, muuten lämpötila liikkuisi laidasta laitaan.
  • Moottoria ohjaa toinen rele, rele1
  • 555 ajastin ohjaa relettä 1
  • Se toimii 10 sekuntia tunnissa antaen Lego-tasavirta moottorille sopivan toiminta-ajan.
  • Se toimii kuin vaihteisto ilman mekaanista vaihteistoa.
  • Moottori pyörittää 1000 mm pitkää 4mm kierretankoa, joka mutteri on kiinni lämpökattilan kolmitieventtiilissä
  • Moottorin toinen pää on joustavasti (=iso reikä) kiinni pannuhuoneen seinässä.

Toimiiko tämä?

Ainakin 10 vuotta kun Hannu asui Ruotsissa.
Tuskin se toimii enää ruotsalaisten uusien omistajien käsissä.
Eivät he ymmärrä sen nerokasta toimintaa

Ymmärrätkö sinä?

Minkä asian tekisit yksinkertaisemmin?
Toimisiko ulkoilmatermostaatti?

Muistiin merkinnyt ja piirtänyt.

Pekka OH3GDO

miten_t%C3%A4m%C3%A4_toimii.jpgjorma_hannu_eero.jpgRobottiruuduko.jpg

Markus_robotti.jpg
robotti_j%C3%A4mi.jpg
robotti.jpg
tietokoneita.jpg

[1] kuvia http://picasaweb.google.fi/oh3gdo/Jami2009Suomen21Robottikonferenssi#

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License