Viivanseuranta

Viivanseurantarobotti

Moottori #1
2 kpl modifioitua Fubata servo

Moottorivaihtoehto #2
2 kpl Polulu vaihdemoottori 6V ( mikä välitys? )

+ LM298 +L297

Etupyörä
Polulu

Anturit

6 kpl IR led ( 3 sarjassa + ohjaustransistori + vastus) OP232
6 kpl valotransistori OFT-3301 valotransistori 3mm .
LM324 komparaatori,

Laturi mukaan LM117 + 5R1 vastus = 250 mA lataus
Litium yljännitesuoja TIP32 ( PNP TO-32) + TL431 8.4V + 10k ja 56k vastus

Akku
Nokia 3310 akku 3.6V 1000mA 2 kpl ( 10e /kpl)

---

Pekka OH3GDO