Tunninrobotti

Tunnin robotti kehitettiin 1999 kun Robottiyhdistys oli nuori

Ohjeet on tarkoitettu nuorille robottiharrastajalle, joka haluavat tehdä robotin, mutta ohjelmointi, mekaniikka ja elektroniikkataidot
eivät ole vielä kehittyneet tarpeeksi oikean robotin tekemiseen.

Tunnin robotin pystyy tekemään tunnissa, kun osat ovat etsitynä.

Mitä tunnin robotti tekee?

- liikkuu lattialla
- väistelee esineitä
- hakee reitin sokkelosta ulos

Missä on tämän robotin äly?

- Laitteen mekaanisessa suunnittelussa
- Moottorin liitäntä lattiaan ei vaadi vaihteistoa
- Epätasapainossa oleva runko on laiteen etu, se vaihtaa suuntaa tarvittaessa.
Normaalisti epätasasapaino huonontaa laitteen toimintaa, tässä se on toiminnan oleellinen osa-

Mistä tulee robotin käyttövoima?

- Vanhat NiCd akut 1.2V. Niitä tarvitaan niin monta sarjassa, että moottori toimii. Yleensä neljä riittää.
- Kun laturin kanssa on sopiva suojavastus tavallinen verkkolaite kelpaa laturiksi.

Mikä on moottori, mitä on sen kierrosnopeus, vääntö ja teho?

- Moottori on kommuntointiharjoilla [1] varustettu tasavirtamoottori.

- Minulla on kolme tunnin robottia, kaikissa on erilainen moottori ja kaikissa on erilainen käyttöjännite ja kierrosnopeus.
Kaikki on otettu viallista laitteista. Kaksi on viallisista videonauhurista. Vanhan CD soittimen moottorikin voi toimia.
- Muista ominaisuuksista ei ole tietoa. mutta tärkein asia on tiedossa: mottori pyörii kun sille antaa sähkö.

OnehourP1.jpg

Tunnin robotti

OneHourRobot.jpg

Tunnin robotti näytää yksinkertaiselta

Tunnin robotti sivulta

OnehourP3.jpg
Tunnin robotti alta

vaihe 1. Etsi sopivia osia

- kuulakärkikyniä, pitkiä ruuveja, akkuja, akkulaturi, tasavirtamoottori, DC liitin, led, 220R ja 10R vastus.
Onehour_1.jpg

Runko tehdään kahdesta 100 mm pyöreästä piirilevystä. Se saa olla käytetty tai tyhjä.
Pyöreän muodon voi parhaiten tehdä sorvilla, mutta pienillä vannesahoillakin pärjää. Peltisakset ja käsileikkuri ovat myös
käyttökelposia työkaluja. Valmis robottiyhdistyksen tekemä päätylevy on tietysti helpoin ratkaisu.
Tee harpilla kuvio tai pahville malli. Hmm. mallin voisi myös piirtää ja tulostaa.

Onehour_2.jpgOnehour_3.jpg

Rungot yhdistetään kolmella M3 tai M3 pitkällä ruuvilla ja kiristetään 100 mm etäisyydelle holkkien ( kuulakärkikynä ) avulla

Onehour_5.jpgOnehour_6.jpgOnehour_7.jpg

Akut laitetaan kiinnin rungon tuki pilareihin

Onehour_8.jpg

Latauslaite voi olla suojavastuksella kytetty tai virtarajoituspiirillä varustettu .
Virtarajoitus voi olla esim. LM317 + 10R vastus antaa 125mA (I=1.25V/10R) latausvirran.

latauslaite.jpg

Pekka OH3GDO

[1] Kommuntointi tarkoittaa tasavirtamoottorin magneettikentän kääntämistä hiiliharjojen avulla.
Kommuntoinnilla ei ole mitään tekemistä Nokia Communicatorin kanssa . Se on 150 vuotta uudempi laite.
Nikola Tesla osasi ensimmäisenä tehdän moottorin, jossa ei ole kommuntaattoria. Siinä käytettiin kolmivaihetekniikkaa, johon perustuu melkein kaikki voimansiirto nykyään.

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License