Tekniikka

Teknisiä dokumentteja RobottiWikissä

Projekteja

• Jäsenten omat projektit

DiffrentiaaliGPS

* Differentiaaligps

Mikrokontrollerit

• Prosessorivertailuja
• SiLabsin kontrollerien ohjeita
• NPX Cortex ARM LPC1768

IO-liitännät

• Näppäimistöliitännät

Akut ja sähköauto

• Akkutietoa
• http://sdrfi.wikidot.com/saehkoeautoasiaa
• Sähköauto nyt http://www.sahkoautot.fi/

Ohjelmointilaitteet

• pickit2

Simulointi

• Sigview
• Simulointi
• TINA2 simulaattori

Modulointimenetelmiä

• PSK31 modulointi

Teholähteet

• Hakkuri

Ohjelmointi

• LCD ohjelmointi
• Järjestelyalgoritmit
• Python ja S60-puhelimet
• Microsoft Robotics studio
• Reaaliaikasysteemit
• Robottiyhdistyksen jäsenten julkisten ohjelmistojen versiohallinta

Suodattimet

• Suodattimet
• Synkroninen ilmaisin

Neuroverkot

• Neuroverkot

Konenäkö

• Reunanilmaisu algoritmi
• RS232 kamera
• CMUcam
• kamerachipit
• Kuvankäsittely algoritmeja

Liikkeenohjaus

• Servo-ohjelmat
• CAD_NC koodigeneraattorit
• IMS483 askelmoottoriohjainten muuttaminen step/dir muotoon
• Monikanavainen servo-ohjain

Mittaustekniikka

• Anturitekniikkaa

FPGA/CPLD

• FPGA CPLD -piirit

Moottorit

• Moottorinvalinta

Moottoriohjaus

• Moottorinohjaus
• Askelmoottoriohjaimet
• robottiservot

Navigointi

• Navigointi

Puhe

• Ilmainen puheohjelmisto ja lähdekoodit VB6 , 20MB
• http://www.medonis.com/software/combotest1_src.zip
• http://www.medonis.com/maxwell_software.html

Piirilevyt

• Piirilevyt + Protel-ohjelma
• Eagle-ohjelma

Softaradio Softrock40

• softrcok40