List All Pages
19. Robottikokous Kangasalla 4-5.10.2008 SYYSKOKOUS
Ohjelma :
*Moniajo-ohjelmien tekniikka sulauteussa prosessoreissa
Henkan robotin anturi
*Sulatetun Web serverin esittely
*GSM serverien...
Suomen 20. robottikonferenssi 25-26.10.2008 Räyskälän lentokeskus opintosali ja sauna käyttävissä.
Aircafe on Räyskälän keskus
Paikalla:
Henkka, Jorma,Heikki,Jari,Hannu, Eero ja Pekka +...
21. robottikonfferenssi Jämillä
Paikka Puhtituvat:
Linkki
//www.puhtituvat.fi
Kartta Googlesta osoite Arvontie 6
Akkutietoa
Suomen Robottiyhdistys
Tietoa LiFeSo4 akuista (pdf) 11.12.2008 :
Akku tietoa
Litiumakku-uutinen Suomesta
Finnish Electric Vehicle Technologies Ltd toimittaa akkutekniikkaa...
Tarkoitus on tehdä robotteja, jotka seuraavat sisätiloissa maassa olevaa sähköjohtoa tai viivaa. Sähköjohdossa kulkee vaihtojännite, jonka piikkivirta on n. 1/2 A (ehdotus, ottakaa...
Tavallinen FET toimii hyvin askelmoottoriohjaimena, jos siinä on virtarajoitus eli choppertoiminta.
Low side ohjauksen voidaan käyttää tavallisia F-FETejä esim. IRF510.
Pieni logiikka muuttaa...
Askelmoottorien pääteasteita tarvitsee jokainen robottimies jatkuvasti lisää.
Jotkut entiset saattavat savuta ja uusia projekteja ilmaantuu.
Jorma, Henkka ja minä (Pekka) mietimme alustavasti...
Robottien avannosta heiton MM kilpailut Kangasalla 5-6.1.2008
Järjestäjä : Suomen Robottiyhdistys
Kilpaulu alkaa , avanto valmis
Tiukka henkinen valmistautuminen, pimeä vesi, pimeä ilta,...
BEAM robotit ovat mielenkiintoinen harrasterobottien alalaji. Kyse on yleensä pienistä ja yksinkertaisista roboteista, jotka jollakin tavalla muistuttavat biologisia serkkujaan. Lyhenne BEAM...
CMUcam
Uusi ARM7 kamerakortti robotiikkaan: http://cmucam.org http://cmucam.org
Ranskankielisellä sivulla on lisää tietoa: http://www.lextronic.notebleue.com/produit.php?id=1890
Suomalainen...
CNC jyrsin on varsin hyödyllinen työkalu robottien rakentelussa, joten rakensin "romusta" 3 akselisen jyrsimen.
Rakentaminen alkoi kun löysin metalliromuttamolta sopivia osia jyrsimeen, osat...
CTCSS-tietoa
CTCSS (Continuous Tone Coded Squelch System). käytetään mm. radioamatöörien toistimissa. Toistin avataan vain jos lähetteessä on oikea aliääni. Aliääni ei kuulu normaalilla...
Ajattelin perustaa tällaisen differentiaaligps sivun, koska robottikilpailuissa voitaisiin käyttää tätä tekniikkaa hyväksi ensi kesän kilpailuissa.
Pekka OH3GDO
Yleistä
GPS:n tarkkuuteen...
Yleistä Eaglesta
Eagle on edullinen piirikaavioiden ja piirilevyjen suunnitteluohjelma. Ohjelma on ladattavissa osoitteesta http://www.cadsoft.de/, ilmaisversio mukaanlukien. Huomionarvoista...
Alla c-kielinen FIR-esimerkki
=====================
Oletus, luetaan AD-muuntimen datat data_buffer taulukkoon ja FIR kertoimet lasketaan etukäteen weights[]-taulukkoon
FIR-suodattimessa on 8...
FIR-suotimen (finite impulse response) impulssivaste on äärellisen mittainen, eli tietyn rajan jälkeen molempiin suuntiin impulssivaste on aina nolla. Suodattimella voidaan vaimentaa tiettyjä...
FPGA CPLD -piirejä käytetään korvaamaan logiikkapiirejä ja muita oheispiirejä. Piirit ovat edullisia muutaman euron hintaisia, mutta hinta nousee aika paljon piirin loogisten porttien...
Alla kuva National Semiconductorin viiden voltin hakkurista LM2575-5, jota olen käyttänyt 15 vuotta hyvällä menestyksellä.
Vuosittain näitä hakkureita tehdään noin 1000 kappaletta,...
Robottiautojen harjoitus-OFF-Road-kilpailusäännöt
1 Paikka ja aika:
Päivämäärä sovitaan robottiyhdistyksen keskustelupalstalla. Yleisesti kilpailut pidetään lauantaisin kello 12:00-...
Ei ole harjoitusluokkaa, kaikki kilpailijat ovat samassa F1- luokassa
IMS:n askelmoottoriohjaimen muuttaminen step/dir ohjaukselle vaatii hieman teräväkärkisten pihtien käyttöä, suurennuslasia sekä hieman tinausta. Onnistuu helposti, jos sinulla on hiemankaan...
Suomen viralliset OFF-Road robottikilpailut 14.7.2008 12:00 -16:00 Jämin lentokeskuksessa
Yleistä:
Off-Road pääkilpailu järjestetään vuosittain Jämillä, Jämi Fly In tapahtuman...
Robottiautojen OFF-ROAD kilpailut Jämillä 11.7.2009 12:00
Kisatunnelmia
Kilpailut ovat samana päivänä kuin Jämi Fly in
Kello 9:00 aloitimme esittelyn Jämin Areenalla.
Kello 12:00...
Järjestelyalgoritmit
Liitteenä "files"-kohdassa järjestelyalgoritmeistä Insertion vs. Merge-sort. Asiaa on demottu 28.10.2007 robottikokouksessa.
Merge-sort todettiin isoilla datamäärillä...
Jäsenet : Markus Johansson, Olli Leinonen
Robotti : Markmover
Mitat: 450*280*260 mm
Paino: <9 kg
Moottori: 6* DC vaihdemoottori 6V/10W, ohjaukseen DC vaihdemoottori 4*...
BlueRobo team
Jäsenet : Kimmo Johansson, Marja Johansson
Robotti : BlueRobo
Mitat: 280*250* 120 mm
Paino: <2 kg
Moottori: 2* DC vaihdemoottorti
Teholähde: 7.2V/1400mAh Ni-Cd...
Kuka voi liittyä Robotti-Wikiin ?
Kuka tahansa, joka on kiinnostunut robotiikasta, elektroniikasta ja haluaa jakaa kiinnostuksensa samanhenkisten ihmisten kanssa.
Liity!
Haluat liittyä jäseneksi...
Terve Henrik !
Tuolla robottilistalla oli puhetta kamearchipeistä robotin paikannuksessa.
OVT (//www.ovt.com/) tekee chippejä.
Kysynkin vain suurenpiireisiä linkkejä teidän tai muiden...
Esimerkkiohjelma suodattaa harmaasävykuvan keskiarvosuodatuksella. Keskiarvoon otetaan yhdeksän pikselin (3*3 pikseliä) arvot ja lasketaan niistä keskiarvo, joka sijoitetaan yhdeksän pikselin...
KIMI kokous Kangasalla 28-29.10. 2007
Suunniteltu ohjelma:
Harjoitusrobottikilpailu #2 (32kHz signaalin radioseuranta)
Analogisuodattimet/ FIR Suodattimet (i Pekka )
Robotin viivan seuranta...
Robottikokousten muistiinpanot ja kokousselosteet. Ylätasolla kokoukset ja niiden alla kokouksen aikana käsiteltyjen aiheiden mahdolliset sivut ja dokumentaatiot.
18-19. 4.2009 21....
18. robottikonferenssi Kangasalalla 5.10.2008 kello 12:00 - 6.1.2008 kello 15:00
Avantorobotti MM-kilpailut Kangasalla :
http://robotti.wikidot.com/avantorobottien-mm-kilpailut
Pekan kuvia
Nikon...
public void konvoluutio(int taulukko[][], int bias, int jakaja)
{
int[][] tulos = new int[h][w];
int y,x,y1,x1;
int summa = 0;
int pikseli = 0;
for(y=1; y<h-1; y++)...
Jos olet kirjautunut sisään, sinulla on oikeus muokata sivuja.
Kilkkaa edit nappia sivun alareunassa. Tämä avaa editointi -ikkunan ja ohjeita sivun yläpuolella
Jos haluat luoda uuden sivun :...
RoboRealm
On ilmainen ohjelma konenäköohjelmointiin, sivuilta löytyy tietoa...
Ladonovikaukoputki on ohjaustekniikka tähtien kuvaukseen. Jos kamerassa käyttää pitkää valotusaikaa, kameraan tulee tähtien asemasta viivoja koska maapallo pyörii.
Tähän ongelmaan auttaa...
LCD ohjelmoinnista
Pekka Ritamäki 21.10.2008
Miksi valmiit LCD-ohjelmat eivät toimi?
Ne toimivat, jos osaat laittaa omat parametrisi kuntoon. Alkuperäisen ohjelman tekijä ei tiedä mitä...
2009 Linkkejä
Suomalainen peltorobotti
http://automation.tkk.fi/FieldRobot2009
* 4 wheels, 210x60mm
* 4 wheel electric drive
* 4 wheel steering
* modular structure
* two way driving (like three...
LPT-portin IO-nastojen testaus XP ympäristössä on hankaa ilman sopivia apuohjelmia
Apu on lähellä , tässä on sellaisen ohjelman asennuspaketti.
lpt_test.zip
tai pelkkä exe...
Esipuhe
Koska robottiyhdistyksen useimmat jäsenet osaavat lukea, pieni arvostelu luetusta kirjasta on hyvä vinkki muille.
Myös aloitetut kirjat kelpaavat. — Pekka
Esko Valtaoja - Kotona...
Luettuja Kirjoja2009
Luettuja Kirjoja osasto tuli 2008 vuonna niin täyteen, että on parasta aloittaa tälle vuodelle oma kirjasivu.
Siis rohkeasti vaan tänne luettujen kirjojen arvostelu.
Aku...
public void Max_MinFilter()
{
int[][] tulos = new int[h][w];
int y,x,y1,x1;
int pienin = 255;
int suurin = 0;
int pikseli = 0;
for(y=1;...
Algoritmi käy kuvaa läpi pikseli kerrallaan ja jokaisen pikselin naapuri pikselit käydään myös läpi.
Pikselijoukosta etsitään suurin arvoltaan oleva pikseli (vaalein) ja se sijoitetaan...
Esimerkkiohjelma suodattaa harmaasävykuvan mediaanisuodatuksella. Mediaania varten otetaan kuvasta kerrallaan 3*3 pikseliä ja lasketaan yhdeksästä pikselistä mediaani, joka sijoitetaan...
Esipuhe
Joskus on tarvetta saada pyöreitä kappaleita aikaiseksi. Silloin käyttökelpoinen laite on pieni metallisorvi. Oma sorvini on alkuperältään ilmeisesti venäläinen - näin ainakin...
Yleistä
Microsoft Robotics Studio on ilmainen visuaalinen kehitysympäristö PC:lle.
lataus [ http://msdn.microsoft.com/robotics/ ilmainen lataus ]
Lataus 145MB + .NET3 komponenttikirjastot ja...
public void midpointFilter()
{
int[][] tulos = new int[h][w];
int y,x,y1,x1;
int pienin = 255;
int suurin = 0;
int pikseli = 0;
for(y=1; y<h-1; y++)
{...
Wikipedian Wikipedia mukaan:
Wiki on internetsivusto, jossa jokainen jäsen voi tehdä uusia sivuja ja muuttaa vanhoja tietoja.
Wikidot on Wikidot.com network eräs wiki-versio, jossa käyttäjät...
Minihammer team
Jäsenet : Pekka Ritamäki
Robotti : Minihammer 1
Mitat: 190*60* 60 mm
Paino: <1 kg
Moottori: 2* DC vaihdemoottorti
Teholähde: 12V
Käyttöaika:
Pyörät: 4 kpl...
Algoritmi käy kuvaa läpi pikseli kerrallaan ja jokaisen pikselin naapuripikselit käydään myös läpi.
Pikselijoukosta etsitään pienin arvoltaan oleva pikseli (tummin) ja se sijoitetaan...
Testaus#1
Ruuvinvääntömottori
Malli: Verkkokauppa.com
Toimintaperiaate: Kaksinapainen rautalangasta väännetyt langat toimivat kommuntaattorina.
Oletettu toiminta aika: 0 -10...
Multiprocessor in Byte Magaziene
Email to Steve Ciarcia ( Circuit Cellar Ink-paper owner and former writer to Byte magazine ->1987? )
Steve
Can you answer this question...
Näppäimistöliitäntä
1 NS näppäimistöpiiri 74C923 (DIP20,SOIC20)
http://www.fairchildsemi.com/pf/MM/MM74C923.html
Hyvät ominaisuudet
Hyvä näppäimistöpiiri
lukee 8*8...
Sisällä
Polly algoritmi oli robotti joka tehtiin MIT:ssa Marvin Minsky, John McCarthy
Ian Horswill tohtorinväitöskirjaa varten 1993.
Tämä roboti liikkui 1m/sekunnissa ja siinä oli...
Neuroverkot
Neuroverkkojen periaate
http://www.neuronetonline.com/faq.php
Neuroverkkojen ohjelmisto
http://en.wikipedia.org/wiki/Neural_network_software
MIT Tekoälylaboratorion johtaja Marvin...
http://mbed.org/nxp/lpc2368/
NPX LPC2368 on Cortex ARM pohjainen LPC1768 sarjaan kuuluva piiri
mbed NXP LPC2368 40-nastainen DIP mittoihin tehty USB testilevy hinta noin 60 euroa. Vastaavat...
OFF ROAD robottikilpailut pidetään ullkona maastossa.
Säännöt löytyvät vanhoilta sivuilta osoitteesta
http://www.propelli.net/robot/off_road2007.pdf
Säännöt yksinkertaisesti:
Itse...
Onnea Markus !!
Markus Johanssonin robotti Markmover voitti kilpailun ylivoimaisesti, pysyen radalla
lähes koko matkan (n. 2 m ennen radan loppua signaali pääsi katoamaan
korkealla olevasta...
Ohjaustekniikka
Pyörimisnopeuden mittaaminen back-EMF-menetelmällä
Jos moottorille halutaan tehdä takaisinkytketty säätö, esim. PID, täytyy pyörimisnopeutta pystyä mittamaan. Oheisessa...
1997 tein (Pekka OH3GDO) PC ohjattuja nelikanavaisia servoja sorvikäyttöön.
Toimintaperiaate:
Kaikki tieto oli suoraan saatavilla PC:n ISA-väylän IO-muistipaikoista. Akselin paikan luku...
PICKIT2 on Microchipin ON-LINE ohjelmointilaite USB/Windows ympäristöön
19. Robottikonferensissa oli puhetta Tomin kanssa PICKIT2:n uusista ominaisuuksista
lataa ohjema versio....
Piirilevy on elektroniikan peruskomponentti
Suunnittelun vaiheet
*Idea
* Piirikaavion ja komponenttien luonti
*Mekaaniset mitat piirilevylle
* Keepout-layer rajaa mitata piirilevyn sähköiselle...
Yhdistyksen jäsenten projekteja
Robotit ja elektroniikka
++ Loop-master (TOM)
LoopMaster CPU:lla on vain 1 uartti mutta logiikalla ohjataan liikenne eri suuntiiin
C2L = CPU -> SmartLoop
C2S =...
Ominaisuus
C8051F330
PIC18F26J11
PIC18F26K20
ATmega128
MSP430F1611
Valmistaja
Silicon LABS
Microchip
Microchip
Atmel
Texas...
PSK31 perusteet
PSK31 on radioamatöörien käyttämä modulointimenetelmä hitaaseen, mutta luotettavaan ASCII merkkein siirtoon. Audio signaali voidaan lähettää normaalilla SSB-lähettimellä...
RTOS
1.11.2008 Pekka/OH3GDO
RTOS nimilyhenne tarkoittaa Real Time Operating System
Mitä se sitten tarkoittaa?
Kaikki, jotka ovat tehneet sulauttetuja järjestelmiä puhuvat tästä, mutta vain...
Letter from Moscow robot fan Matvei.
Hello, Pekka.
That's a photo: LEGO Mindstorms based Ackerman mobile platform robot. Three servos: drive, steer and turret. Default sonar, microphone on...
Reunanilmaisu algoritmia käytetään erottelemaan kuvasta kohteiden ääriviivoja esim. kohteen muodot, teksti tai vaikkapa lattialla oleva viiva, jota seurataan robotilla.
Algoritmi on varsin...
Roboplot on ohjelma jolla voi katsella esimerkiksi robotin antureiden antamia arvoja graafisesti. Ohjelma on kirjoitettu Java:lla. Ohjelma lukee sarjaporttia, jonka asetukset voi käyttäjä itse...
English Pages of The Robotics Association of Finland
Remote member robots
*History
Finnish Robotics Association is based on friends in Microfan club in Tampere Finland.
Microfan is still alive,...
Matalataajuisten signaalien seuranta-anturit
induktiivinen anturi
Indutiivinen anturi perustuu kelaan, johon saadaan jännite signaalin muutoksista.
Faradayn ja Lenzin lakiin...
Robottihistoria
+Robotti sana historiasta
[|Robotti sana]
Ihmisenmuotoista roboteista videoita ja tietoja Robottimuseo Miralab sveitsissä
Jacques de Vaucanson ja mekaaninen ankka
Ensimmiäisen...
Suomen Robottiyhdistys järjestää roboteille kilpailuja - tällä hetkellä suosituin luokka on ns. OFF-ROAD.
2009
Kilpailu järjestetään tänäkin vuonna. Aikaisemmin on samana päivänä...
HSR-8498HB HMI Robot Servo
Hitech servo HSR-8498HB robotteihin
Ominaisuudet
*Hitec Proprietary HMI
*Parameter Setting Capability
*Data Feedback (Position, Current, Voltage)
*RS-232C Daisy Chain...
RS-232 kamera
CMOS kamerassa on JPEG kompessointi ja JPEG kompressoitu kuva voidaan lähettää sarjaliikenteellä UART toimii CMOS 3,3 V tasolla.
256 kameraa voidana multipleksata...
Muistin virkistämiseksi kuva : Jorma poseeraa Nikonin kanssa. Kuva otettu Nikonilla(Pekka).
Karkea kuva
Osoite Kangasalan kirkonkylästä Pikolinnaan päin noin 10 km eteenpäin...
Monikanavainen servo-ohjain 8051:lle
Esimerkkiohjelma, miten voi generoida servopulsseja usealle RC-servolle käyttäen vain yhtä kontrollerin...
SERVO ohjelma
Turbo CNC
Monet jotka ovat yrittäneet saada TURBO CNC toimimaan ovat siirtyneet
suomalaiseen Robo CNC ( 8-kanavainen CNC-askelmottoriohjelma).
Esim Pekka Lehto Turusta sanoo...
Etusivu
In English
Robottikilpailut
Kokoukset
Tekniikka
Mikä Wiki on ?
Sivujen muokkaus ?
Kuinka liittyä ?
Jäsenet
Muutokset
Kaikki sivut
Korvanmerkit
Site Manager
Page tags
Add a...
Sigview simulointiohjelma
Ohjelma on graafinen simulointiohjelma erityisesti tiedonkeruun tuloksena syntyneiden tietojen analysointiin. Nimikin kuvaa ohjelmaa "signaalin näyttäminen".
Ohjelman...
ToolStick-aloitusohje
Tutoriaali, jossa kuvataan Silicon Laboratoriesin C8051Fxxx-kontrolleriperhettä ja sitä tukevan ToolStick-kehitysympäristön käyttöönottoa erityisesti harrastajan...
Tom kysyi:
> Onko kokemuksia circuit simulation ohjelmista?
Oh3GDO vastaa:
MATCAD on Rolls Rouce
==
SCILAB (0 euroa) on yhtä hyvä kuin Matcad, mutta 3000 e halvempi
==
Simulink on kilpailija...
Scilab simulointi
alku OH3GDO 15-3-2008 , muut jatkaa
[1] Ilmainen lataus
Tämä ohjelma on alkuaan ranskalaisten Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA) ja École...
Members:
Moderators
Admins
Softrock40 on sarja radioamatöörilaitteita, joita käytetään ohjelmistoradioissa (=SDR).
Softrock40
Softrock40 v6.2 on kahdella kiteellä varustettu malli esim. 80/40 m alueille lähetin...
Suodattimet
Kalman suodattimen periaatteet
Kalman-suodin on digitaalinen suodin, joka kykenee estimoimaan dynaamisen järjestelmän tilaa aikaisempien mittaustulosten perusteella, vaikka nämä...
"SuperKirppu II"; 2007 SM-robottiautokilpailun "lokikirja"
Team Väinö & Henry Palonen
26-27.6.2007
Vaihdettu auton etupyörille normaali R/C servo entisen
dc-moottorin tilalle. Hienosti...
Synkroninen ilmaisin langanseurantaan
Langanseurannassa on tarve tunnistaa ja ilmaista langan taajuus muiden häiriötaajuuksien joukosta. Tyypillisiä häiriötaajuuksia robotissa ovat esim....
Teknisiä dokumentteja RobottiWikissä
Projekteja
Jäsenten omat projektit
DiffrentiaaliGPS
* Differentiaaligps
Mikrokontrollerit
Prosessorivertailuja
SiLabsin kontrollerien ohjeita
NPX Cortex...
Wikistämme löydät dokumentaatiota elektroniikasta, roboteista, cnc-koneista, softasta sekä tietenkin tulevista SRY:n tapahtumista. Voit liittyä wikiimme vapaasti, samoin olet tervetullut...
Tina II simulaattorin voi ladata Texas Instrumentsin sivulta ilmaiseksi
//focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/tina-ti.html
Alla eräs simulaattori tiedosto...
Too
Suunnittelun lähtökohdat
Alustan on sovittava tulevaisuudessa mm. Kalman-filttereiden opiskeluun
Laajennettavuus ja modulaarisuus oltava kohtuulliset
Mekaniikka, ainakin "proof-of-consept"...
Yleiset sivut
Kokousmuistiinpanot
Tekniset dokumentit
Haku
Yhteys
Yleistä
Yhdistyksen versiohallintaan voivat tallettaa lähdekoodeja kaikki halukkaat yhdistyksen jäsenet. Koodeihin on vapaa pääsy kaikilla.
Käytössä on Googlen tarjoama SVN (SubVersioN)...
Juha Reijonaho kutsui robottiukot luokseen Vihtiin heinäkuun loppupuolella. Juhalla on Vihdissä upeat tilat, mm. verstastilaa löytyy useita satoja neliömetrejä sekä talon alakerrasta että...
1 Markus
Robotti : Markmover I
Tekniset tiedot :
Paino 9 kg
Leveys: 370 mm
Pituus: 470 mm
korkeus: 310 mm
1 kpl lyijyhyytelöakku 6 V/12 Ah
6 kpl renkaita, jokaisessa DC...
Uusia asioita tulee niin paljon, että silloin tällöin päivitetään myös tätä tehtyjen sivujen listaa
Tammikuu 2009
.http://robotti.wikidot.com/servo-ohjelmat
Tammikuu...
Markus J
Robotti : Markmover
Tekniset tiedot :
Paino 9 kg
Leveys: 370 mm
Pituus: 470 mm
korkeus: 310 mm
1 kpl lyijyhyytelöakku 6 V/12 Ah
6 kpl renkaita, jokaisessa DC...
Vuoden 2009 tapahtumia
Suomen 21. robottikonferenssi Jämillä 18-19.4.2009
Hannu esitti miten tehdään automaattinen lämpötilan säätö paljolla älyllä ja vähillä osilla, jotka sattuivat...
Tervetuloa osallistumaan keskusteluumme keskustelusivustollemme
Robottilistan & -wikin ylläpitäjien puolesta,
Henry "Henkka" Palonen
henry piste palonen miumau google piste com
