Synkroninen ilmaisin

Synkroninen ilmaisin langanseurantaan

Langanseurannassa on tarve tunnistaa ja ilmaista langan taajuus muiden häiriötaajuuksien joukosta. Tyypillisiä häiriötaajuuksia robotissa ovat esim. moottorien PWM-taajuus. Useimmiten ilmaisuun käytetään kapeakaistaista kaistanpäästösuodatinta, joka vaimentaa muita taajuuksia riittävästi. Suodattimia on esitelty täällä.

Oheisessa artikkelissa kuvataan hiukan toisenlaista lähestymistapaa: vaihelukittuun silmukkaan perustuvaa synkronista ilmaisinta, jolla saadaan ilmaisusta erittäin kapeakaistainen ja kokemusten mukaan myös varsin stabiili.

Ilmaisimen kytkentäkaavio.