robottivertailuja
Robottivertailuja
| Nimi | Hammer II | Markmover | Wires | Robo2 |
|---|---|---|---|---|
| Itsetehty mekaniikka | kyllä | kyllä | ||
| itsetehty moottoriohjaus | kyllä 2*30A +10A | kyllä 6*5 A | ||
| itse tehty ohjelma | kyllä C/CCS | kyllä | ||
| itsetehdyt anturit | kyllä Filter/AGC moduulit 3kpl | kyllä | ||
| Kääntyminen | etuhaarukka/takapyörät | |||
| Nopeus | 2m/s PID.nopeussäätö | 1 m/s | ||
| Mitat | 990 * 800* 500mm | L:280 P:450 K: 260 mm | ||
| Paino | 50 kg | 8 Kg | ||
| moottorit | 2*12*25W 1*12V 10W | 6*6.5 W | ||
| prosessori1 | PIC18F2620 anturi/Master CPU | PIC18F452/Master CPU | ||
| prosessori2 | PIC16F88 etupyörän ohjaus | MSP430F1611/6*moottorin ohjain | ||
| prosessori3 | PIC18F872 takapyörien moottorinohjaus | |||
| prosessori4 | PIC12F675 pulssimittaus vasenpyörä | |||
| prosessori5 | PIC12F675 pulssimittaus oikeapyörä | |||
| anturit | 3 kpl RF anturi, 2*pulssianturit | 2 kpl RF anturi | ||
| etsintäalgoritmi | kyllä | ei | ||
| tiedonsiirto | sarjaliikenne 4800 bps | BT | ||
| versio 1 | 2006 voitto | - | ||
| versio 2 | 2007 2.sija | 1.sija | ||
| versio 3 | 2009 2. sija | - | ||
| tekijä(t) | Pekka ja Kauko [1] | Markus | Jari |
[1] Linkki Hammer II sivulle http://robotti.wikidot.com/vuoden-2009-kilpailujen-osanottajat
[2] Linkki Markmover sivulle
[3] Linkki Wires sivulle
