Robottihistoria
+Robotti sana historiasta
Ihmisenmuotoista roboteista videoita ja tietoja [Robottimuseo Miralab sveitsissä]
Jacques de Vaucanson ja mekaaninen ankka
Ensimmiäisen tunnetun mekaanisen robotin teki ranskalainen Jacques de Vaucanson ( s.1709) .
Hänen kuuluisin luomuksensa oli ankka 1739 , joka noukki jyviä, helutti siipiään, käveli vaappuen, äänteli kuin ankka, ja ulosti syömänsä jyvät siistissä paketissa. Myöhemmin alkoi kehittämään automaattisia silkinkutomiskoneita.
Saksan keisari halusi hänet hoviinsa, mutta Jaques ei pitänyt hapankaalista. Kaikki Vaucanson laitteet talletttiin Pariisiin museoon jonka vallankumoukseliset tuhosivat 1700-luvun lopulla.
Vaucansonilla on nykyään museo hänen syntymäkaupungissa Grenoblessa. Alla näkyvä postimerkki on tästä museosta peräisin. Museo : Le Musée des Automates des Grenoble, "Reves Mecaniques."
Lisätietoja :
http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html
Video tästä ankasta
http://www.automaticduck.com/products/
Vaucanson kutomakone
Lisää Vaucansonin keksinnöistä
http://www.vaucanson.org/spip/rubrique.php3?id_rubrique=2
--
Suomalainen robotti 1982
Ensimmäinen robotti, johon tein ohjelman (Pekka, OH3GDO, kone VIC20 )
ORJA panosti sorville kappaleita.
Kari Kivelä teki laitteen mekaniikan.
Tämä robotti sai vuoden insinöörityön palkinnon 1983.
Alla työstökoneita Tamperelaisessa tehtaassa vuodelta 1982-1983. Näissä oli ohjaustietokoneena VIC-20 ja TI5 (Texas Intruments) logiikka. Ne toimivat edelleen (2009).
Alla Erkki Järvisen omistama robotti. Erkki Järvinen pitää robottiaan kunniapaikalla Pirkkalan lentokentän takana.
Se on varmaankin vuodelta 1980. Se on japanilaisen Tomy rakentama. Siinä on toinen käsi liikkuva ja toiseen voi laitaa jonkin esineen. Se voi ohjelmoida kasettinaurille. Sitä ohjattiin kauko-ohjaimella, mutta ei muulla. Siis jos kauko-ohjain meni rikki tai hajosi, robotti oli hyödytön. Robotti pystyi liikkumaan
Siihen voi ohjelmoida puhetta ja kellonaikojana. Sitä voi käyttää vaikka herätyskellona.
Siitä tehtiin 2000-luvulla uusia versiota.
Robotti oli 625 mm korkea ja sen pystyi opettamaan liikkumaan vaikka makuuhuoneeseen.
Tämä robotti on tullut TV:n kautta Amerikasta. Kädessä on kauko-ohjain.
Näin sen robotin kun oliin tekemässä GPS-tallenninta lentokoneeseen. Se tallentimen piti ottaa talteen jokaisen vesikauhurokotteen syötin paikan ja näyttää se Googlen kartalla. Niitä syöttejä leivitettiin päivässä noin 4000. Ne on EU:n vaatimuksesta levitetty lentokoneella Suomen itärajalle. Tätä levitystä tehdään joka vuosi keväsin ja syksysin.
Alla on kuva muutamasta syötistä Googlen kartalla
Tässä on Star Wars elokuvan R2-D2 robotti. Tämän robotin tuntevat kaikki.
Tässä on robotti Floridan Disney Worldistä vuonna 1988.
Se on ihmeellinen. Se ottaa automaattisesti kuvan asiakkaasta ja tekee siitä maalauksen. Löytyyko tällaista robottia vieläkään. Maalauksen tekeminen kesti 15-30 minuuttia. Minä oli kuitenkin ihmeissäni!
Tässä on minun tekemäni putkirobotti sairalaan ilmaistointiputkien tarkastukseen.
Siinä on kosteus ja lämpötila-anturi ja ne näkyvät näytön alareunassa.
Vuosi oli 2001
==
Jouluaaton aatona vuonna 2019 löysin tämän robottikirjoutuksen
https://hackaday.com/2019/12/19/the-birth-of-the-modern-robot/
Siellä oli kuva vuoden 1066 kiinalaisen keksijän Su Song:n kellorobotista, joka toimi vedellä!
Ismail Al-Jazari syntynyt 1136 in Cizre (nykyään Turkki) keksi myös vedellä käyviä robotteja.
Katso lisää
https://www.robotshop.com/community/blog/show/fathers-of-robotics-ismail-al-jazari
Pekka 2015,2019
