Puolentoistatunninrobotti

Puolentoistatunnin robotin rakentamiseen menee ainakin 1.5 tuntia jos osat on hankittuna.
Robotti seuraa mustaa eristysnauhaa ( 14mm) valkoisella pohjalla

Robotissa on seuraavat osat

6 kpl viivanseurata-anturia ( IR lähetin ja vastaanotin )
2 kpl servo ohjainta
2 kpl LiPo 3.6V 1000mA akkua sarjassa

Liitäntä on nelinapainen , RJ-9 johon sopii 4P4C liitin ( 4/4 puhelin liitin, Telco )
Liittimessä on
1 teholähde 12-6V
2 RS232 sarjaliikenne TX ( lähettää dataa muille)
3. RS232 sarjaliikenne RX ( lukee muulta tulvaa dataa )
4 maajohto

Pekka OH3GDO 2.7.2011