Projektit

Yhdistyksen jäsenten projekteja

vuoden 2010 projektit projektit2010

Robotit ja elektroniikka

Tomin loopmaster
Eeron kaasuprojekti

  • Too
    • 2 pyöräinen pikkurobotti - Henry "Henkka" Palonen
    • 2060424206_c5b9d4a77d_s.jpg
  • BEAM - robotti "BristleBot"
    • Pieni parin tunnin robotti - hammasharja, värinämoottori ja nappiparisto…
  • Pääteaste
    • Yhteisprojekti askelmoottoripääteasteen kehittämiseksi

Mekaniikka ja CNC

Pieni CNC-jyrsin - Markus J

Ohjelmat

  • Roboplot Yksinkertainen ohjelma arvojen piirtämiseen graafisesti - Markus J, Henry P (Henkka), Jari (JKN)

Muut

  • Ladonovi
    • Tähtivalokuvauksen apuväline - Pekka OH3GDO
    • kaukoputki1p.jpg

8*Sarjaliikenne MUX

Tämä laite ottaa puskuriin sarjaliikenne dataa ja lähettää ne yhdestä portista ulos. 4800,9600,19200,38400 baudia. Eri nopeudet tulo- ja antosuuntaan . Käytössä mm. puolustusvoimilla.
Periaate: Jokaisella sarjaliikenteellä on oma prosessori, oma sarjaliikennetulopuskuri ja oma sarjaliikenne antopuskuri. Jokainen prosessori ottaa keskeytyksellä dataa puskuriin, kunnes joku tulo ehto täyttyy tai puskuri on täynnä. Vastaanotettu data siirretään lähetyspuskuriin ja vastaanottopuskuri on valmiina ottamaan uuden paketin vastaan.
Vain se prosessori jolla on token eli kapula saa lähettää dataa eteenpäin . Token on tässä tulonastan bitti. Jos ei ole lähetettävää token siirretään heti eteenpäin seuraavalle. Jos on, niin vasta sitten kun tehtävä on tehty.
Mitä tehdään jos token hukkuu ja samoin alussa kun kellään ei ole kapulaa? Vain yhdellä prosessorilla on master bitti päällä, se kehittää puuttuvan token säädetyssä ajassa. Master on IC1 ja sen masterbitti on RB.3. Ylimääräisen IC9 on valvonta piiri, jossa on hälytysrele.

Token2.jpgtokenmux.gif
Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License