Onnea Markus !!
Markus Johanssonin robotti Markmover voitti kilpailun ylivoimaisesti, pysyen radalla
lähes koko matkan (n. 2 m ennen radan loppua signaali pääsi katoamaan
korkealla olevasta signaalijohdosta johtuen) ja vaatien vain
muutamassa paikassa työntöapua - tämäkin vain liian pienelle
säädetystä moottoritehosta johtuen. Robotin maastokelpoisuus,
ohjausalgoritmit sekä signaalin mittaus olivat kaikki täysin Markuksen
käsialaa ja suunnittelua ja toimivat luotettavasti ja hienosti -
robotti piti ohjauslangan renkaitensa välissä lähes koko radan ajan.
Onnea vielä kerran !
Jaetulle toiselle sijalle tulivat Pekka Ritamäen ja Kauko Sahin Hammer
II sekä Väinö ja Henry Palosen Superkippu II. Liekö näiden laitteiden
nimet olleet enne sijoituksesta :) Molemmat robotit hukkasivat radan
useamman kerran ja molempia autettiin radalle takaisin 5-20 kertaa.
Lisäksi Superkirppu II kaatui kanervikossa useampaan otteeseen, liian
pienestä maavarasta johtuen. Hammer II kärsi mittaussensorien
häiriöistä ja näin ollen rata oli kateissa muutamaankin otteeseen.
Yleisöä oli paikalla mukavasti, n. 20-30 ihmistä, kuten kuvista näkyy.
Uusia jäseniäkin tapahtumasta saatiin - tervetuloa kaikki kiinnostuneet listoille mukaan !
Kaikenkaikkiaan kannattava reissu ja mukava päivä. Näitä tarvitaan
lisää, kuten myös kilpailijoitakin :) !
Kilpailijat
- Markus Johansson, Markmover
- Pekka Ritamäki & Kauko Sahi, Hammer II
- Väinö & Henry Palonen, Superkirppu II
Kuvia ja videoita
(1) http://www.flickr.com/photos/yty/tags/sryoffroadsm2007/
http://www.flickr.com/photos/10746433@N08/sets/72157601370148732/
