Off Road

OFF ROAD robottikilpailut pidetään ullkona maastossa.
Säännöt löytyvät vanhoilta sivuilta osoitteesta

http://www.propelli.net/robot/off_road2007.pdf

Säännöt yksinkertaisesti:

  • Itse toimivivat robotit etsivät reitin uudessa maastossa. Ne kiertävät tuomarin laittamat neljä keppiä ja palaavat lähtöpaikkaan mahdollisimman nopeasti. Kauko-ohjaus ei ole sallittua, melkein kaikki muu on.

Robottikilpailun lähetin

off_road_transmitter2.jpg

transmitter.jpg

Kilpailulähetin, versio 2

Tämä lähetin perustuu kiteeseen ja säilyttää taajuuden tarkemmin kuin 555-pohjainen. Trimmerillä voi säätää pulssisuhdetta, joka vaikuttaa lähettimen virrankulutukseen. Jumppereilla voi säätää karkeasti radan virtaa.

Lähettimen kytkentäkaavio


Kilpailuvastaanotin

Esimerkin vuoksi tässä kesällä 2008 käytössä ollut "Too V2"-robotin kilpailuvastaanotin. Tiedosto on ladattavissa myös files-osiosta. Vastaanottimen on toteuttanut ja suunnitellut Hannu Miettinen, robotin mekaniikan ja softan valmisti Henry Palonen. Kelat ovat muistaakseni n. 100 kierrosta ohutta lankaa ferriittisauvalta. Vastaanottimessa stereopotikka, jolla voidaan säätää vastaanoton herkkyyttä. Vastaanotin on herkkä kilpailulähettimelle n. 60 cm saakka ja ulostulevan jännitteen alue on säädettävissä 0-5 V alueella.

Jos ei ole käytössä Eagle ohjelmaa, löytyy tästä pdf -tiedostossa oleva kytkentäkaava.

pll
Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License