Sisällä

Polly algoritmi oli robotti joka tehtiin MIT:ssa Marvin Minsky, John McCarthy
Ian Horswill tohtorinväitöskirjaa varten 1993.
Tämä roboti liikkui 1m/sekunnissa ja siinä oli konenäköön perustuva navigointi
Muutaman vuoden työn jälkeen Polly pystyi liikkumaan AI-laboratorin seitsemännessä kerroksessa
ja antamaan nauhoitetulla puheella ohjeita mukana kulkijoille.
Kuvaa Polly pystyi käsittelemään 60 kertaa sekunnissa.
Karkea konenäkö rajoittui antamaan vain kolme suuntaa vasemalle, eteenpäin ja oikealle.

Polly algoritmiä käytetään nykyäänkin robottikameroissa
Alla CMUcam3 kuva

Ohjelmat löytyvät lähdekielisenä
http://www.example.com/

Lisää näistä ARM7 kameroista
[ http://cmucam.org/wiki/polly]

Trimble Lassen IQ

GSM navigointi ulkona

Tukiasemien kentänvoimakkuussignaalim mukaan

. Nokian E95 ja E90 puhelimien GPS-ohjelmat käyttävät paikannukseen apuna GSM tukiasemien tietoja. Nyt paikannuksen käynnistysnopeus on laskenut 10 minuutista alle minuuttiin