Toimintaperiaate: Kaksinapainen rautalangasta väännetyt langat toimivat kommuntaattorina.
Oletettu toiminta aika: 0 -10 minuuttia
Toimintajännite : 2.4V
Käynnistysvirta > 5A , joskus lähti käyntiin jo 4A ja 3 voltilla.
Vaihteisto: Planeettavaihteisto on periaatteessa hyvä, mutta tässä tapauksessa vaihteisto on äärimmäisen huono.
Ääni: erittäin voimakas helisevä ääni riittää pelottomaan räkätit mansikkamaalta
Vääntö : mitätön: ei pysty vääntämään lapsen tuttia suusta pois. Ei kannattanut edes mitata, niin kevyttä ruuvia ei ole olemassa.
Hinta : halpa, myyjä oli alentanut hintaa puolella asiakaspalautteen jälkeen.
Hyvää: hinta 5 e
Huonoa : kaikki muut asiat
Testaaja: oh3gdo ja kauko
Suositus: kierrä kaukaa
ruuvinvääntömoottori.jpg

Testattu moottori #2

Bebek 2 akselinen moottori

Hieno ja hintaansa nähden melkoisesti vääntävä robottimoottori Bebekiltä, 15 e / kpl. Noin 40:1 alennusmoottorilla varustettu paketti, jossa 2 kpl n. 10mm akselia. Suurin jännite 24V, pienin jännite jolla lähtee pyörimään on käytännössä noin 2.2V. Virrankulutus maltillinen, moottorista kiinnipidettäessä 24V jännitteellä pitovirta n. 1.5A, tyhjäkäyntivirta n. 0.14 A ja kierroksia akselilla n. 140 RPM. Akselilta moottoria ei juuri 24V jännitteellä jaksa käsivoimin pidätellä, moottorin päässä olevasta n. 20 mm messinkilevystä kylläkin. Messinkilevy on kuin tarkoituksella tehty erilaisia pyörimisnopeuden mittausjärjestelyjä varten.

Alla mitatut käyrät: jännite vs. kierrokset vs. virta, mittaajana Henkka. Otsikot ovat vähän sivussa, mutta oikeassa järjestyksessä.

Maxon tasavirtamoottori

11W Maxon2332-sarjan tasavirtamoottori
Nimellisjännite 36V ( toimii ainakin 5 voltista alkaen vakionopeus/voltti periaatteella
78 mA lepovirta
Virta maksimikuormalla 1.7A Tyyppi 2332.911-10.156-052
Moottorin koko: 32mm x 45 mm
Vääntö 69.4 mNm ( milli Newton metri)
Akseli : halk 3* 21mm

No load rpm 8400
Nopeusvakio rpm 239/volt, sopii levysoittimen pyöritysmoottoriksi ilman säätöä
intertia 17,5 gcm^2
Induktanssi 3.06 mH
paino 176g
Hinta 15 e
Ääni: äänestä ei pysty tietämään toimiiko moottori vai ei
Hyvää: Laadukas tasavirtamoottori, Mars-mönkijässäkin käytettyä laatua
Huonoa: 8400 rpm ei sovi robottiin ilman lisävaihteistoa

Maxonin GP22A 6 voltin moottori ja magneettinen AB-pulssianturi yhdessä .
Koko 62*13mm 4mm akseli

Datasheet http://www.acroname.com/robotics/parts/R179-6V-ENC-MOTORe.pdf

http://www.acroname.com/robotics/parts/R179-6V-ENC-MOTORm.pdf

Tasavirtamoottoripari ja ohjaimet RD-01

Onko kenelläkään omakohtaisia kokemuksia tästä?

Vaihdemoottori EGM30

EMG30 Gear Motor & Encoder

Alennusvaihde 30:1
Käyttöjänite 12Vdc
vääntö: 1.5kg/cm
Maksimnopeus: 170rpm
Maks. virta: 530mA
Maksimi nopeus ilman kuormaa 216 rpm
Tyhjäkäyntivirta: 150mA
Pysäytysvirta: 2.5A
Nimellisteho: 4.22W
Pulssianturi : 360/kierros

Näitä saa ainakin osoitteesta http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/rd01-drive.shtml. Ovat vain melko arvokkaita !

Näitä myy myös eräs tamperelainen robottikauppa
http://www.probyte.fi/catalog/product_info.php?cPath=1_22&products_id=526

Valeo 24V 8A tasavirtamottori 4Nm

heading level 2

Malli 404 864 0266 DCK31
Momentti 4.0 Nm
Toisiokirrokset 0..66 1/min Hyötysuhde 50% paino 1.21kg Akseli 7*22mm
Vaihde 69:1
IP30 ISO965-2 M6 kiinnitys Mahdolllisuus HALL-anturii

+Pienet lelumoottorit ovat halpoja