2010 linkkejä
vuoden 2010 linkit2010 linkkejä
2009 Linkkejä
Suomalainen peltorobotti
http://automation.tkk.fi/FieldRobot2009
* 4 wheels, 210x60mm
* 4 wheel electric drive
* 4 wheel steering
* modular structure
* two way driving (like three earlier robots…)
* turning webcam at top for navigation and another for dandelion detection
* 4 ultrasonic + 4 infrared distance sensors for navigation
* 3D magnetometer + inclinometer for heading estimation
* custom built, CNC manufactured chassis
* advanced suspension system
* embedded computing with three networked Windows CE platforms (x86 @ 500 MHz + 2x XScale @ 806MHz)
* 1 ATmega128 microcontrollers for I/O, 2 ATmega128 in axel modules for motor control
* remote user interface with laptop
* 112dB horn
*
Steve Ciarcia's Circuit Cellar-kirja osa V on nyt luettavana Internetissä.
http://books.google.com/books?printsec=frontcover&id=sM6KxaSlmz4C
Kannattaa katsoa mitä vuonna 1986 kirjoitettiin. Steve aloitti Byte-lehdessä 1977 ja 1980-luvun lopussa perusti oman lehden Circuit Cellar. Suosittelen, olen luultavasti lukenut kaikki Steven kirjoittamat jutut ja kaikki Circuit Cellar-lehdetkin on tallessa. Vanhemmat lehtinä ja uudemmat pdf-muodossa. Steven artikkelit ovat erittäin selviä ja kuitenkin yksityiskohtaisia. Kaikki ovat lisäksi mielenkiintoisia. Pekka OH3GDO
Erkki Salosen 3G ohjattu Rauhantankki
http://kotiweb.kotiportti.fi/~g603160/web/PeacetractorWebpages/
Muoviosien tulostaminen omatekoisella 3D tulostimella
[http://wiki.makerbot.com/printing-videos]
Taideteosten tekeminen askelmoottoreilla, hiekkateoksia, tuuliviirejä, vesipatsakuvia jne.
Elektroniikan perusteet, kytkennät ja symbolit , englanniksi
http://www.kpsec.freeuk.com/study.htm
Sähkötekniikan opetuskirjat 1-6 englanniksi
http://openbookproject.net/electricCircuits/
Täältä löydät jyrsimen ja porakoneen terät
2008 Linkkejä
Modern Technology robotiikkasivut, mm Peggy Robotin ohjeet
http://www.moderncontroltechnology.com/
++MekatronikkaWiki
http://hades.mech.northwestern.edu/wiki/index.php/Main_Page
++CNC ohjaus rautakauppatavaroilla
http://www.instructables.com/id/Easy-to-Build-Desk-Top-3-Axis-CNC-Milling-Machine/
Video aiheesta
http://www.instructables.com/id/SM4FB8IF5QTHVUF
PIC32 kilpailuprojekteja ja videoita
http://www.mypic32.com/web/guest/home
PICPC, autoelektroniikkaa, kotielektroniikkaa
tee itse radioputkesi
mielenkiintoisin Youtube pitkästä aikaa
[[http://blog.makezine.com/archive/2008/01/make_your_own_vaccum_tube.html]]
http://blog.makezine.com/archive/2008/01/make_your_own_vaccum_tube.html
Videon esiintyjä on Claude Perrie
Hän aloitti 50 vuotta sitten tekemään kauko-ohjauslaitteita. Nyt hän on Ranskan radioamatöörilehden toimittaja.
Kilpailulinkkejä
IVGC robottikilpailukinkkejä
http://www.igvc.org/articles.htm
Marsrover
Robottivideoita
Vertikaaliplotteri
AskelmoottoriCNC
Paikannukseen liittyviä tutkimuksia
Robotti navigointi
Tukimustietoa Imperial College, London
[*Coastal Navigation –Mobile Robot Navigation with Uncertainty in Dynamic Laivojen GPS navigoinnista vaikeissa ympäristöissä ]
Anturilinkkejä
Moottoriohjauslinkkejä
Moottorit
| DC moottorit | Askelmoottorit | 3ph moottori |
|---|---|---|
| DCmoottorilinkki1 | Askelmoottorilinkki1 | moottorilinkki1 |
| DCmoottorilinkki2 | Askelmoottorilinkki2 | moottorilinkki2 |
Robosaurus linkki
Vaikka kauko-ohjatut lelut eivät olekaan robotteja, niin tämä jättiläisrobottivideo kannattaa katsoa
robosaurus suurrobotti
CNC forum
Ihan Itse-foorumi
Robottisivuja
Seattle Robotics
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.php
Lue paikannusartikkeli IMU ODOMETRY
David P. Anderson
Robottikeskustelusivut
http://groups.google.com/group/comp.robotics.misc/topics
Pitkä luento audiosuunitelusta, maadoituksista, erotusmuuntajista. Kannattaa kuunnella !
[[http://www.aes.org/sections/uk/meetings/AESUK_lecture_0705.mp3]]
Muita Audioengineering society lunetoja
[[http://audiosystemsgroup.com/publish ]]
++TurboC (2.0)ja TuboPascal (5.5) Freeware download
http://www.uv.tietgen.dk/staff/mlha/Download/DOS/
