Kangasala 2017

Robottikokous #28 Kangasalla 14.4.2017 kello 12:00- seuraavaan päivään.

Tässä on Saarnola, hieno huvila!

Saarnola on Kangasalla, Hepokärjentie 32:ssa.

Hieno Suomen satavuotiskokous !

KangasalaRobootikokous2017.JPG

Tässä on eräs Saarnolan saunoista. Kaikki saunat ovat ovat veden rannalla.

Kangasalansauna2017.JPG

Tässä on eräs laituri. Tänä vuonna oli laiturin lähellä joutsenpariskunta tekemässä pesää.
Yöllä tuli kuitenkin kylmä ja rantavesi jäätyi ja joutsenet hävisivät jonnekin.
No kun jäät sulaa taas niin ne tulevat takaisin.
Yöllä taisi olla noin -5C pakkasta.
Se on aika paljon pitkäperjantaiksi.

DSCKangaslalRanta.jpG

Tässä on rantasauna hieman eri kohdasta kuvattuna.
Saunassa on vesipumppu, mutta pumput olivat talveksi siirretty sisälle.
Ei ollut vaikeuksia tuoda vettä sisään muutama ämpärillinen.
Jan halusi uida jatkuvasti. Hän oli saunassa ainakin neljä tuntia ja kymmenen kertaa uimassa-

KangasalaSauna_5392.JPG

Tässä on kokouksen osanottajat
.
Vasemalta Jorma, Henkka, JuhaRa, JuhaRe, Jan, Eero ja Jukka. Pekka otaa kuvaa.
JuhaRa esiteli VCarve-ohjelmaa. Hän käyttää sitä kun tekee puuhun jyrsintämallinnusta ja sitten tekee sillä ohjelmaa ajo-ohjelman 3Däjyrsintälaitteeseensa.
Jukka oli radioamtööri kuten useimmat robottiyhdistyksen jäsenet.
Jukalla on melkin aina mukanaan omatekekoisia radioitaan.

KangasalaRobotti2017a.JPG]

Tässä on Henkan kuva Henkan Lidar-robotista. Se oli tehty 5W-robotikilpailuja varten.
Siinä oli LIDAR pyörivä heijastusmittari. Raspberry ohjauslaite. neljä pyörää , neljä vaidemoottoria ja Raspberry moottoritohjaimet. Lisäksi siinnä oli Rasberry näyttö, jossa oli näyttöön integroitu näppäimistö.
Ohjaus tahtui WIFI-laitteella ja Mac-tietokoneella.
Tuosta Lidarista tuli 4000 mittausta sekunnissa. Se pystyi itse hakemaan kulkuaukon tuon Lidar laitteen avulla.
Lisäksi siinä oli myös käsiohjaus WIFIn avulla.

HenkanLidarRobotti_5382.JPG

Tässä on Henkan Lidar-robotti edestä päin kuvattuna.
Siinä näkyy Raspberryn näyttö, jossa oli myös näppäimistö.

HenkanRaspberryRobotti5381.JPG

Tässä Jan on esittelemässä pienhiukkausmittariaan.
Siinä on erilaisia antureita. Lämpötila- ja kosteusanturi.
Hiukkasmittari oli kuitenkin kaikkein tärkein asia ja se oli suurin laite.

Se tekeen dataa myös akkukäyttöisenä ja tietysti lähettää dataa verkkoon.
Se mittaa oikeastaan hiukkasten pinta-alaa.

Näyttö toimii automaattisäätöisesti.

Aina kun keittiössä tehtiin ruokaa, mittarin käyrä hyppäsi korkealle.
Pihalla kun mitattiin diesel-auton päästöjä, ne olivat erittäine pieniä kun auto kävi tyhjäkäynnillä,
mutta kun painettiin kaasua, niin päästöt nousivat huomattavasti.

Erittäin hieno ja monipuolinen laite.

Jan selosti sen toiminnan yksityiskohtaisesti.

JAnHiukkasmittari88.JPG

Henkka esittellee uutta robottiaan.
Siihen tehtiin parhaillaan ohjelmaa.

JaniEsittellehiukkasmittaria.JPG

Jan näytti Tampereella rakennettua hiukkasmittaria.
Se on tehty Janin kokemuksen perusteella ja sitä myydään ympäri maapalloa, erityisesti Kiinaan.
Tässä se on purettuna.

Hiukkasmittari_5389.JPG

Tässä on vasemalta Jorma, Henkka, JuhaRa, JuhaRe, Pekka, Eero ja Jukka.
Pekka esitteli Bluetooth:lla tehdyn lämpötilamittalaitteen.
Siihen oli tehty myös WIFI:llä toimiva linkkin talon toiselle puolelle, jotta saataisiin kaikki mittauksen yhteen käyrään.
Lämpäpumpun lämmin putki, kylmäputki, sisälämpö, ulkovalo ja nyt myös ulkolämpötila. Se lähettää tiedot myös sarjaliikenteellä.

JuhaRe kertoi kullanhuudontamatkastaan Lappiin. Sinne otetaan kolme Juhan pikkuista tytärtä mukaan.

KangasalasRobotti3_2017.JPG

Pekka esitteli Janin itsetekemää elektroonista kelloa

Kello.jpg

Pekka esitteli LTC2420 pohjaista PT100- lämötila-mittalaitetta. Siiinä oli PIC16F886. 2*20 merkin sininen LCD, LM334 virtagemetaattori, LM385 1.25V referenssijännitelähde LTC2420 20 bitin ad-muuninta varten ja I2C:llä toimiva eeprom. Lisäksi hän kertoi vielä uudemmasta LTC2424 24-bittiseen ad-muuntimeen perustuvaa lämpötila-anturia. Siinä on myös micro-SD-kortti ja tietysti LCD .

Ltc2420.jpg

Pekka kertoi myös ESP202 piirin perustuvasta WIFI laitteestaan.
Siinä on kolme lämpötila-anturia, yksi ultraäänianturi (öljysäiliön korkeusmittausta varten), lämmön säätörele ja wifi yhteys PIC16F886 avulla.

ESP202c.jpg
Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License