kangasala

26. Robottiyhdistyksen kokous Kangasalalla 18-19.10.2014

Saapuminen kello 12:00

Jorma Kangasalan mökin edessä

Tässä on toinen mökki rannassa. Mökissä on sauna ja tiloja nukkumiseen..
Mökin vieressä on savusauna.

Henkka saapuu Kangasalan mökille.
Paikka on Kangasalalla Matti Paalasmaan vuokramökki.
Paikalla oli lämmin sali, keittiö, iso sali makuupaikkoja yläkerrassa. Makuupaikkoja taitaa olla 10-12 kpl

Rannassa oli kolme saunaa, veneitä, tanssilava ym.

Talo oli sveitsiläistyylinen kolmikerroksinen talo.

Suhteellisen lähellä Tamperetta.

Risto, Jan, Hannu ja Henkka ihmelttelevät quadrokopteria.
Quadrokopteri on Henkan laite. Siinä on kahdella servolla stabiloitu kamera, joka lähettää kuvaa koko ajan ja tallettaa kameran ottaman kuvan vielä muistikortille.

Jan, Risto, Hannu ja Henkka ihmelttelevät quadrokopteria

Quadrokopteri on ilmassa ja kuvaa servostabiloidulla kameralla maata.

quadrokopteri lentää

Jan, Hannu ja Henkka katselevat quadrokopteria

Jan, Hannu, Risto, Heikko ja Henkka katselevat quadrokopteria

Risto ihmettelee Jukan rakentamaa radioamatöörilähetintä

Jan, hannu, Risto, Heikki, Henkka, Jorma

Jan, Henkka, Juha

Jan esittelee pienhiukasmittaria, jota myydään ympäri maailmaa.
Se on kehitetty Tampereella.

Siinä on nanoampreerimittari ja USB-liitiintä. Sillä mitataan saasteita Kiinassa ja auton päästöjä Saksassa.

Sitä on kehitetty 10 vuotta Suomessa.
Jan näytti kaikki osat sisältä.
Hieno laite!Siinä oli USB-vastaanotin ja Suomessa tehty ohjelmisto.

Jukka esittelee itse rakentamaansa putkinostagiaradiota.
Se toimii noin 3-10MHz.
Siinä on PIC:llä toimiva LCD-oskillaattorin digitaalinäyttö.
Putket ovat P- ja E-sarjan putkia. Se on AM-vastaanotin.
Jokainen moduuli on rakennettu omaan yksikköönsä.
Laitteen pohjaosassa on teholähde joka tekee 180V anodijännitteen ja 6.3V hehkun 6V putkille ja 9V 300mA putkille.
Kun sitä viritetään pitää säätää kahta kondensaattoria vuorotellen.
Siinä on puolijohteilla toimiva audiopääteaste.
Kaikki osat ovat Jukan omaa suunnittelua.

Tässä on Jukan putkiradion lohkokaavio

Putkiradion RF-osa

Putkiradion välitaajuus-osa

Putkiradion teholähde ja audio-taajuusosa

Tässä on lähempi kuva Jukan radiovastaanottimesta

Jan ja Henkka ihmettelevät Juhan kullankaivuuvälineitä.
Juha oli juuri Lapissa huuhtomassa kultaa.

Juha esitteli myös itse rakentamaansa tukkisahauslaitetta.
Se oli rakenettu peräkärryyn ja siinä oli bensiinikäyttöinen moottori ja vannesaha, jolla leikattiin mottoria
työntämällä lautoja pois.

Jan, henkka ja Pekka katselevat kullanhuuhdontalaitteita. Juha esittelee

Heikki,Jorma,Jan, Henkka, Eero, Juha ja Pekka

Jorma, Eero, Henkka ja Jan ihmellelevät

Robotit koolla

==============

Henkka esitteli sähkömoottorien dynamometrilaitetta.

Siinä on tila mitattavaa moottoria ja akkua varten.

Siinä on sähköjarru, jota voidaan säätää National Semicoductorin mittauskortilla.

Siinä on mittausdatan esitystä varten monta käyrää.

Henkka on kiertänyt tämän tehomitauspenkin kanssa Eurooppaa ja etsinyt sopivaa moottoria Nanoprojektia varten.
Nanoprojekti on lentokone, joka painaa alle 70 kg.
Henkka esitti videon missä lentokone nousi vedestä ilmaan.

=============

Pekka esitteli GPS-tallennusta lentokoneella.
Lentokoneella levitetään vesikauhurokotteita Itä-Suomeen keväisin ja syksyisin. Tämä on EU-projekti.

Jokainen rokote on silakkapohjainen 5*5 cm levy ja ne levitetään 65m välein lentokoneenta mahdollisimman matalalta.
Ei kuitenkaan talojen pihoille, eikä vesistöjen kohdalle. Rokotteet tuleva kylmäkuljetuksella Euroopasta.

Yksi rokoteampulli kestää 24 h. Niitä levitetään noin 6000 kpl päivässä, pari viikkoa kerrallaan.

Tässä on GPS-tallennuslaite, jonka avulla saadaan GPS-tieto talteen PC:lle lennon aikana.
Tallennettu tietomassa on gps-tieto/rivi. Tämä tiedosto pitää käsitellä tietokoneella ja tehdä siitä GOOGLE-kartta yhteensopivaksi.
GPS-koordinaat pitää muuntaa oikeaan muotoon ja niistä pitää tehdä GOOGLEn kartta-tiedostoon sopiva muotoon.
Tästä tehdään html-tiedosto.

Tässä tarvittavat laitteet: GPS, prosessorikortti, Laser-mittalaite ja USB muunnin

Tässä talletettujen tietojan näyttö GOOGLEn kartalla .
Tässä on parin päivän mittausdata.

Tässä on tarpeelliset osat GPS-tietojen talletukseen.
GPS-anturi + antenni, Microship-prosessorilevy, laser-ilmaisin syöttejä varten ja USB-muunnin, jotta tiedot sopivat kannettavalle PC:lle.