kangasala

26. Robottiyhdistyksen kokous Kangasalalla 18-19.10.2014

Saapuminen kello 12:00

Jorma Kangasalan mökin edessä

jorma_valokuvaaja.JPG

Tässä on toinen mökki rannassa. Mökissä on sauna ja tiloja nukkumiseen..
Mökin vieressä on savusauna.

J%C3%A4%C3%A4tyv%C3%A4ll%C3%A406682.JPG

Henkka saapuu Kangasalan mökille.
Paikka on Kangasalalla Matti Paalasmaan vuokramökki.
Paikalla oli lämmin sali, keittiö, iso sali makuupaikkoja yläkerrassa. Makuupaikkoja taitaa olla 10-12 kpl

Rannassa oli kolme saunaa, veneitä, tanssilava ym.

Talo oli sveitsiläistyylinen kolmikerroksinen talo.

Suhteellisen lähellä Tamperetta.

DSC_2521.JPG

Risto, Jan, Hannu ja Henkka ihmelttelevät quadrokopteria.
Quadrokopteri on Henkan laite. Siinä on kahdella servolla stabiloitu kamera, joka lähettää kuvaa koko ajan ja tallettaa kameran ottaman kuvan vielä muistikortille.

Jan, Risto, Hannu ja Henkka ihmelttelevät quadrokopteria

DSC_2522.JPG

Quadrokopteri on ilmassa ja kuvaa servostabiloidulla kameralla maata.

quadrokopter1.jpg

quadrokopteri lentää

quadrokopter.jpg

Jan, Hannu ja Henkka katselevat quadrokopteria

DSC_2525.JPG

Jan, Hannu, Risto, Heikko ja Henkka katselevat quadrokopteria

DSC_2526.JPG

Risto ihmettelee Jukan rakentamaa radioamatöörilähetintä

DSC_2527.JPG

Jan, hannu, Risto, Heikki, Henkka, Jorma

DSC_2528.JPG

Jan, Henkka, Juha

DSC_2529.JPG

Jan esittelee pienhiukasmittaria, jota myydään ympäri maailmaa.
Se on kehitetty Tampereella.

Siinä on nanoampreerimittari ja USB-liitiintä. Sillä mitataan saasteita Kiinassa ja auton päästöjä Saksassa.

Sitä on kehitetty 10 vuotta Suomessa.
Jan näytti kaikki osat sisältä.
Hieno laite!Siinä oli USB-vastaanotin ja Suomessa tehty ohjelmisto.

DSC_2530.JPG

Jukka esittelee itse rakentamaansa putkinostagiaradiota.
Se toimii noin 3-10MHz.
Siinä on PIC:llä toimiva LCD-oskillaattorin digitaalinäyttö.
Putket ovat P- ja E-sarjan putkia. Se on AM-vastaanotin.
Jokainen moduuli on rakennettu omaan yksikköönsä.
Laitteen pohjaosassa on teholähde joka tekee 180V anodijännitteen ja 6.3V hehkun 6V putkille ja 9V 300mA putkille.
Kun sitä viritetään pitää säätää kahta kondensaattoria vuorotellen.
Siinä on puolijohteilla toimiva audiopääteaste.
Kaikki osat ovat Jukan omaa suunnittelua.

Lohko.jpgLohkokaavio.jpg

Tässä on Jukan putkiradion lohkokaavio

Radio1.jpg

Putkiradion RF-osa

Radio2.jpg

Putkiradion välitaajuus-osa

Poweri.jpg

Putkiradion teholähde ja audio-taajuusosa

DSC_2531.JPG

Tässä on lähempi kuva Jukan radiovastaanottimesta

DSC_2532.JPG

Jan ja Henkka ihmettelevät Juhan kullankaivuuvälineitä.
Juha oli juuri Lapissa huuhtomassa kultaa.

DSC_2533.JPG

Juha esitteli myös itse rakentamaansa tukkisahauslaitetta.
Se oli rakenettu peräkärryyn ja siinä oli bensiinikäyttöinen moottori ja vannesaha, jolla leikattiin mottoria
työntämällä lautoja pois.

Tukkisaha1.JPG

Jan, henkka ja Pekka katselevat kullanhuuhdontalaitteita. Juha esittelee

DSC_2534.JPG

Jan, henkka ja Pekka katselevat kullanhuuhdontalaitteita. Juha esittelee

DSC_2535.JPGDSC_2536.JPG

Heikki,Jorma,Jan, Henkka, Eero, Juha ja Pekka

DSC_2537.JPG

Heikki,Jorma,Jan, Henkka, Eero, Juha ja Pekka

DSC_2538.JPG

Jorma, Eero, Henkka ja Jan ihmellelevät

DSC_2539.JPG

Robotit koolla

IMG_1497.JPG

Robotit koolla

==============

Henkka esitteli sähkömoottorien dynamometrilaitetta.

Siinä on tila mitattavaa moottoria ja akkua varten.

Siinä on sähköjarru, jota voidaan säätää National Semicoductorin mittauskortilla.

Siinä on mittausdatan esitystä varten monta käyrää.

Henkka on kiertänyt tämän tehomitauspenkin kanssa Eurooppaa ja etsinyt sopivaa moottoria Nanoprojektia varten.
Nanoprojekti on lentokone, joka painaa alle 70 kg.
Henkka esitti videon missä lentokone nousi vedestä ilmaan.

=============

Pekka esitteli GPS-tallennusta lentokoneella.
Lentokoneella levitetään vesikauhurokotteita Itä-Suomeen keväisin ja syksyisin. Tämä on EU-projekti.

Jokainen rokote on silakkapohjainen 5*5 cm levy ja ne levitetään 65m välein lentokoneenta mahdollisimman matalalta.
Ei kuitenkaan talojen pihoille, eikä vesistöjen kohdalle. Rokotteet tuleva kylmäkuljetuksella Euroopasta.

Yksi rokoteampulli kestää 24 h. Niitä levitetään noin 6000 kpl päivässä, pari viikkoa kerrallaan.

Tässä on GPS-tallennuslaite, jonka avulla saadaan GPS-tieto talteen PC:lle lennon aikana.
Tallennettu tietomassa on gps-tieto/rivi. Tämä tiedosto pitää käsitellä tietokoneella ja tehdä siitä GOOGLE-kartta yhteensopivaksi.
GPS-koordinaat pitää muuntaa oikeaan muotoon ja niistä pitää tehdä GOOGLEn kartta-tiedostoon sopiva muotoon.
Tästä tehdään html-tiedosto.

Tässä tarvittavat laitteet: GPS, prosessorikortti, Laser-mittalaite ja USB muunnin
Gps.jpg

Tässä talletettujen tietojan näyttö GOOGLEn kartalla .
Tässä on parin päivän mittausdata.

GPSKuva.jpg

Tässä on tarpeelliset osat GPS-tietojen talletukseen.
GPS-anturi + antenni, Microship-prosessorilevy, laser-ilmaisin syöttejä varten ja USB-muunnin, jotta tiedot sopivat kannettavalle PC:lle.

GPSlaite.JPG

Tässä on vesikauhurokotteiden periaate

gpsperiaate.jpg

Tässä GPS tallentimen kytkentäkaavio

Gps1.jpg

Tässä on lentokone, jolla kaikki syötit on levitetty vuosikausia

OH-CHX.jpg

Lentokone, jolla syötit on pudotetty

===========================

IMG_1498.JPG

Tässä vielä robotit koolla

Kangasala_2013_4.jpg

Hannu ja Heikki

Kangasala_2013_5.jpg

Henkka tutkii tietokonettaan

Kangasala_2013_6.jpg

Robottiyhdistys työn touhussa

Kangasala_2013_7.jpg

Pekka esittelee juttuaan

Kangasala_2013_8.jpg

Henkka on 3D kimpussa

Kangasala_2013_9.jpg

Henkka ihmettelee 3D-tulostinta

Kangasala_2013_10.jpg

Tässä on Henkan 3D-tulostimella tehty hammasrattaat

Kangasala_2013_11.jpg

Henkka tutkii 3D-tulostinta

Kangasala_2013_12.jpg Kangasala_2013_14.jpg

Heikki tutkii tietokonettaan

Kangasala_2013_15.jpg

Väinö ja Pekka tutkivat 3D-tulostinta

Kangasala_2013_16.jpg

Väinö ja Pekka tutkivat 3D-tulostinta

Kangasala_2013_17.jpg

Pekka ja Hennkka tutkivat 3D-, tulostinta

Kangasala_2013_18.jpg

Pekka ja Hennkka tutkivat 3D- tulostinta

Kangasala_2013_19.jpg

Henkka tutkii 3D tulostintaan

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License