26. Robottiyhdistyksen kokous Kangasalalla 18-19.10.2014
Saapuminen kello 12:00
Jorma Kangasalan mökin edessä
Tässä on toinen mökki rannassa. Mökissä on sauna ja tiloja nukkumiseen..
Mökin vieressä on savusauna.
Henkka saapuu Kangasalan mökille.
Paikka on Kangasalalla Matti Paalasmaan vuokramökki.
Paikalla oli lämmin sali, keittiö, iso sali makuupaikkoja yläkerrassa. Makuupaikkoja taitaa olla 10-12 kpl
Rannassa oli kolme saunaa, veneitä, tanssilava ym.
Talo oli sveitsiläistyylinen kolmikerroksinen talo.
Suhteellisen lähellä Tamperetta.
Risto, Jan, Hannu ja Henkka ihmelttelevät quadrokopteria.
Quadrokopteri on Henkan laite. Siinä on kahdella servolla stabiloitu kamera, joka lähettää kuvaa koko ajan ja tallettaa kameran ottaman kuvan vielä muistikortille.
Jan, Risto, Hannu ja Henkka ihmelttelevät quadrokopteria
Quadrokopteri on ilmassa ja kuvaa servostabiloidulla kameralla maata.
quadrokopteri lentää
Jan, Hannu ja Henkka katselevat quadrokopteria
Jan, Hannu, Risto, Heikko ja Henkka katselevat quadrokopteria
Risto ihmettelee Jukan rakentamaa radioamatöörilähetintä
Jan, hannu, Risto, Heikki, Henkka, Jorma
Jan, Henkka, Juha
Jan esittelee pienhiukasmittaria, jota myydään ympäri maailmaa.
Se on kehitetty Tampereella.
Siinä on nanoampreerimittari ja USB-liitiintä. Sillä mitataan saasteita Kiinassa ja auton päästöjä Saksassa.
Sitä on kehitetty 10 vuotta Suomessa.
Jan näytti kaikki osat sisältä.
Hieno laite!Siinä oli USB-vastaanotin ja Suomessa tehty ohjelmisto.
Jukka esittelee itse rakentamaansa putkinostagiaradiota.
Se toimii noin 3-10MHz.
Siinä on PIC:llä toimiva LCD-oskillaattorin digitaalinäyttö.
Putket ovat P- ja E-sarjan putkia. Se on AM-vastaanotin.
Jokainen moduuli on rakennettu omaan yksikköönsä.
Laitteen pohjaosassa on teholähde joka tekee 180V anodijännitteen ja 6.3V hehkun 6V putkille ja 9V 300mA putkille.
Kun sitä viritetään pitää säätää kahta kondensaattoria vuorotellen.
Siinä on puolijohteilla toimiva audiopääteaste.
Kaikki osat ovat Jukan omaa suunnittelua.
Tässä on Jukan putkiradion lohkokaavio
Putkiradion RF-osa
Putkiradion välitaajuus-osa
Putkiradion teholähde ja audio-taajuusosa
Tässä on lähempi kuva Jukan radiovastaanottimesta
Jan ja Henkka ihmettelevät Juhan kullankaivuuvälineitä.
Juha oli juuri Lapissa huuhtomassa kultaa.
Juha esitteli myös itse rakentamaansa tukkisahauslaitetta.
Se oli rakenettu peräkärryyn ja siinä oli bensiinikäyttöinen moottori ja vannesaha, jolla leikattiin mottoria
työntämällä lautoja pois.
Jan, henkka ja Pekka katselevat kullanhuuhdontalaitteita. Juha esittelee
Jan, henkka ja Pekka katselevat kullanhuuhdontalaitteita. Juha esittelee
Heikki,Jorma,Jan, Henkka, Eero, Juha ja Pekka
Heikki,Jorma,Jan, Henkka, Eero, Juha ja Pekka
Jorma, Eero, Henkka ja Jan ihmellelevät
Robotit koolla
Robotit koolla
==============
Henkka esitteli sähkömoottorien dynamometrilaitetta.
Siinä on tila mitattavaa moottoria ja akkua varten.
Siinä on sähköjarru, jota voidaan säätää National Semicoductorin mittauskortilla.
Siinä on mittausdatan esitystä varten monta käyrää.
Henkka on kiertänyt tämän tehomitauspenkin kanssa Eurooppaa ja etsinyt sopivaa moottoria Nanoprojektia varten.
Nanoprojekti on lentokone, joka painaa alle 70 kg.
Henkka esitti videon missä lentokone nousi vedestä ilmaan.
=============
Pekka esitteli GPS-tallennusta lentokoneella.
Lentokoneella levitetään vesikauhurokotteita Itä-Suomeen keväisin ja syksyisin. Tämä on EU-projekti.
Jokainen rokote on silakkapohjainen 5*5 cm levy ja ne levitetään 65m välein lentokoneenta mahdollisimman matalalta.
Ei kuitenkaan talojen pihoille, eikä vesistöjen kohdalle. Rokotteet tuleva kylmäkuljetuksella Euroopasta.
Yksi rokoteampulli kestää 24 h. Niitä levitetään noin 6000 kpl päivässä, pari viikkoa kerrallaan.
Tässä on GPS-tallennuslaite, jonka avulla saadaan GPS-tieto talteen PC:lle lennon aikana.
Tallennettu tietomassa on gps-tieto/rivi. Tämä tiedosto pitää käsitellä tietokoneella ja tehdä siitä GOOGLE-kartta yhteensopivaksi.
GPS-koordinaat pitää muuntaa oikeaan muotoon ja niistä pitää tehdä GOOGLEn kartta-tiedostoon sopiva muotoon.
Tästä tehdään html-tiedosto.
Tässä talletettujen tietojan näyttö GOOGLEn kartalla .
Tässä on parin päivän mittausdata.
Tässä on tarpeelliset osat GPS-tietojen talletukseen.
GPS-anturi + antenni, Microship-prosessorilevy, laser-ilmaisin syöttejä varten ja USB-muunnin, jotta tiedot sopivat kannettavalle PC:lle.
Tässä on vesikauhurokotteiden periaate
Tässä GPS tallentimen kytkentäkaavio
Tässä on lentokone, jolla kaikki syötit on levitetty vuosikausia
Lentokone, jolla syötit on pudotetty
===========================
Tässä vielä robotit koolla
Hannu ja Heikki
Henkka tutkii tietokonettaan
Robottiyhdistys työn touhussa
Pekka esittelee juttuaan
Henkka on 3D kimpussa
Henkka ihmettelee 3D-tulostinta
Tässä on Henkan 3D-tulostimella tehty hammasrattaat
Henkka tutkii 3D-tulostinta
Heikki tutkii tietokonettaan
Väinö ja Pekka tutkivat 3D-tulostinta
Väinö ja Pekka tutkivat 3D-tulostinta
Pekka ja Hennkka tutkivat 3D-, tulostinta
Pekka ja Hennkka tutkivat 3D- tulostinta
Henkka tutkii 3D tulostintaan