Terve Henrik !
Tuolla robottilistalla oli puhetta kamearchipeistä robotin paikannuksessa.
OVT (http://www.ovt.com/) tekee chippejä.
Kysynkin vain suurenpiireisiä linkkejä teidän tai muiden chipeille
Tarkoitus on kameran avulla scannata ympäristöä helpommin kuin muilla antureilla
Pekka
Henrik Miettisen vastaus OVT:lta /Kaliforniasta 5.10.2007
341 Orleans Drive
Sunnyvale, California 94089
USA
Terve,
Ratkaisu rippuu vähän siitä millainen rauta teillä on käytössä. Jos on PC
johdannainen niin suosittelen USB web kameran käyttöä. Jos on oma
prosaripohjanen niin pitää olla riittävästi mustia johon lukee kuva.
Kamera (CMOS) on kuin DRAM muisti, data pitää lukee ulos heti valoituksen
jälkeen. Sähköiset liitännät on 8bit, HSYNC, VSYNC, I2C, PIXCLK ja EXTCLK.
Ulos tulee YUV/RGB kuvaa tai raakadataa. Kehittyneemmista kameroista voi
tulla suoraan JPG kuva ulos.
T: Henrik
