Suomen viralliset OFF-Road robottikilpailut 14.7.2008 12:00 -16:00 Jämin lentokeskuksessa
Yleistä:
Off-Road pääkilpailu järjestetään vuosittain Jämillä, Jämi Fly In tapahtuman yhteydessä.
Kilpailussa pitää kiertää neljä tuomarin 10 minuuttia ennen kilpailua laittamaa 0.5m puutikkua ilman kauko-ohjausta. Rata on ulkorata, Jämin rinnemaastossa Jämi Areenan takana.
Nopein radan kiertänyt robotti voittaa.
Henkilöt ja Robotit
Henkka , Too2
Jari, Wirebot
Markus, Markmover 2
Pekka, tuomari
Järjestäjä: Suomen Robottiyhdistys
Rata 1: Hiekkakenttä lähellä Jämin parkkipaikkaa, matka 100 m. Kenttä melko tasainen, ei isoja kiviä, pensaita ja jyrkkiä mäkiä.
Rata 2: Ukkonen yllätti ja siirryimme sisätiloihin Jämi Areenalle, lentokoneiden joukkoon. Tasainen lattia, harjoitusrata.
Rata 3: Erittäin vaikea rinnerata, jossa oli kiviä, puita, kanervikkoa ja pensaita.
Etukäteen tämä rata näytti mahdottomalta.
Tulokset:
Rata 1 ( Hiekkapohjainen ulkorata, ei isoja mäkiä ):
Too2: 4min 48s ja 2min 16s
Markmover 2: 6min 19s ja 4min50s
Wirebot : 8min 13 ja 4min13s
Rata 2( sisärata):
Too2: 26,59s
Wirebot : 53,30s
Markmover 2 : 56,30s
Rata 3 ( vuoristorata + kiviä, kuusia, kanervikkoa) :
Markmover 2 : selvitti radan melkein virheettä
Too2: Kiihdytti radan alkuosan, mutta jyrkässä ylämäessä etsi helpompia paikkoja
Wirebot: selvitti radan yhtä isoa kiveä lukuunottamatta.
Kommentteja:
Päivä oli tapahtumia täynnä ja kaikki robotit olivat hyviä. Rata 3:ssa Markmover jäi kiinni korkeisiin kanerviin, tämä rata rasitti voimansiirtoa paljon ja loppumatkan robotti kulki kolmen vetävän renkaan avulla.
Rasittuneet rattaat
Yleisöä ja kilpailijoita olisi voinut olla enemmän.
- Markus
Jämi on vuoden tapahtuma, josta ei voi olla poissa.
Tapaamisesta saa paljon uutta energiaa seuraavalle vuodelle.
Olin Radioamatöörien kesäleirillä vielä edellisenä yönä kahden aikaan Hankasalmella.
Matkaa oli Tampereelle yli 200 km ja lisäksi Tampereelta Jämille noin 50 km?
Kuintenki ajoissa olin perillä.
Hienoa edistymistä oli taphtunut vuoden aikana, jopa niin paljon, että tehtävää kannattaa muuttaa, jotta kisa ei toistaisi itseään.
Mekaaninen rakenne voisi autoissa olla suurin piirtein samanlainen, mutta nyt voitaisiin keskittyä älyn lisäämiseen.
- Älykameran käyttö
- GPS tai RTK käyttö
- Ongelmista selviämiseen ( paikan taju)
- Graafinen paikannus ajon aikana. Tätä kokeilittin jo viime vuonna Vihdissä
- Muita paikannusmenetelmiä, laser skanneri, kuljetustehtävä
- Doppler paikannaus radion avulla
- Kolmella Doppler asemalla voisi tehdä tehtäviä
- Jumiintuneen robotin pelastus apuvälineiden avulla ( nosto ja siirto?)
- Digitaalikompassin käyttäminen eksymisen jälkeen.
- Pekka
