IMS:n askelmoottoriohjaimen muuttaminen step/dir ohjaukselle vaatii hieman teräväkärkisten pihtien käyttöä, suurennuslasia sekä hieman tinausta. Onnistuu helposti, jos sinulla on hiemankaan kokemusta pintaliitostekniikasta. Vihdin robottikokouksessa teimme yhden ohjaimen näillä dokumenteilla yön tuntien kuluessa. Tuolloin kuitenkin tarkistimme samalla dokumentaation ja seuraavien ohjainten tekeminen pitäisikin sujua huomattavasti nopeammin tarkistetuilla dokumentaatioilla.
Punainen/valk = step, kelta/sin = dir, musta = maa, konkan juuresta = +5V optoille
Vinkkejä
- Käytä IC-piirien poistoon teräväkärkisiä pihtejä ja poista tinanjäänteet tinaimurilla tai "imusukalla".
- Älä ylitä suurinta sallittua käyttöjännitettä, 42V. Suosittelemme, että testaat piirin n. 24V jännitteellä
- Muista syöttää optoille 5V jännite merkittyihin nastoihin.
Tärkeimmät tiedostot
Näilläkin pääset alkuun. "IMS-osat.pdf" sisältää osaluettelon osista, jotka tulee lisätä tai poistaa. Toimivasta ohjaimesta on pari verrokkikuvaa (IMS-Levy 1/2kuva.pdf).
Lue myös allaolevat datatiedostot, esim. pinnijärjestykset löydät näistä.
(Näet kaikki nämä tiedostot myös sivun alalaidassa olevalla "files"-linkillä).
Projekteja
Jorma Laajala on tehnyt plasmaleikkurin IMS483 ohjaimilla, kts. cnc-jyrsin-plasma-ym
