Ensimmaeinen Robottikilpailu Jaemillae 2006

SM2006 OFF-ROAD robottiautokilpailut Jämillä

Kilpailut suunniteltiin keväällä 2006 ja silloin ei kellään ollut minkäänlaisia robotteja.
Ne piti suunnitella alusta alkaen sillä kilpailut tehtiin uusilla, mutta yksinkertaisilla säännöillä.
Ne oli tarkoitettu esnisijassa Robottikerhon jäsenille, mutta kaikki olivat tervetulleita.
Palkinnot olivat spronsoreita saatuja esinepalkintoja, joten ei niiden takia kannattanut uhrata aikaansa.
Kilpailijat joutuivat tekemään mekein kaiken itse, sillä tälläisiä robotteja ei ollut saatavilla missästään.

Niihin piti tehdä anturit, anturiprosesossorit, moottoriohjaukset, pyörän nopeusanturit, ohjauksen kääntömekanismi,
moottorin teho-ohjaus, teholähde, moottorit ja pyörät. Siinä olikin tekemistä!
Pelkästään ohjauksen harjoitteleminen ja anturien paikkailmaisimien käyttö samalla kun auto liikkui tuotti päänvaivaa.

Sitten heinäkuussa 2006 oli ensimmäiset kilpailut.

Robotti1.jpglogo.jpg

Pikasäännöt:

• Robottiauton pitää mahtua 1m*1m*1m laatikkoon
• Kentällä olevat 4 keppiä pitää kiertää mahdollisimman nopeasti
• Robotit pitää olla itsenäisiä, ei kauko-ohjausleluja
• Apuna saa käyttää keppejä kiertävää ohjaussignaalia 32768Hz 1Ap. Tuomari toimittaa signaalilähteen ja 200m kaapelia
• Kaikki muu on sallittu: kuten akut, polttomoottorit, pyörät, telaketjut, laivat, lentokoneet ja atomivoimalat.
• Tuomari ratkaisee epäselvät tapaukset fair play-periaatteella
• Noin 200 metrin rata tehdään aina paikan päällä 10 minuuttia ennen kilpailuja käytettävissä olevaan maastoon

SM2006 voittajateam: Robottiauto Hammer
tekijät Pekka Ritamäki ja Kauko Sahi Tampereelta
aika noin 15 minuuttia
Paikka Jämi. Katso kamerasta mitä siellä nyt tapahtuu

Alla tuomari Krister Wikström seuraa sekuntikello kädessä Hammer-auton työskentelyä radalla

j%C3%A4mill%C3%A44.jpg

Kaunis lauantaipäivä oli houkutellut Jämille satamäärin katsojia. Samalla kertaa pidettiin samalla paikalla esnimäiset Jämi Fly In-lentotapahtuma. Sekin sai ihmisiä liikkeelle.

Kilpailun jälkeen pikku-Kimit pääsivät kokeilemaan kuinka ohjaus toimii. Tosiasiassa auto ohjasi itse. Huomaa radalla oleva ohjauslanka. Taustalla kevyt kanervamäki jota tullaan ensi vuonna tosissaan kiipeämään

j%C3%A4mill%C3%A43.jpg

Tuomari Krister Wikström tekee pöytäkirjaan tärkeitä merkintöjään.

Pekka Ritamäki jännittää vielä tuloksia.
Auton vieressä on lähetin, jonka tuomari käynnistää ja kilpailu voi alkaa

j%C3%A4mill%C3%A46.jpg

Toinen autosuunnittelija Kauko Sahi taputtaa autoa hyvin tehdystä työstä

j%C3%A4mill%C3%A47.jpg

Jämi-areenalla oli tilaa esitellä erilaisia raketteja, kauko-ohjattavia armeijan lennokkeja, helikoptereita ja simulaattoreita

j%C3%A4mill%C3%A48.jpg

Auto jaksaa kuljettaa normaalejakin ihmisiä. Tässä Kauko Sahi hymyilee tyytyväisensä vaikka jalat eivät mahdu autoon. Paikka on Tampereella ennen kilpailuja.

j%C3%A4mill%C3%A49.jpg

Palkintoja oli taas paljon . Noretron toimitti OKW elektroniikkatuotteita palkinnoksi

j%C3%A4mill%C3%A412.jpg

Markus Johanssonin, Kuopio OFF-Road auto kivitestissä. Markus ei vielä tänä vuonna saanut autoaan ajettavaan kuntoon, mutta katsotaan ensi vuonna.

Image11.jpg

Miten laite suunniteltiin?

Tässä on monia piirikaaviota, joita käytettiin ennen lopullista laitetta.

Tässä on ensimmäinen piirikaavio kuinka oikealle ja vasemmalle kääntyvä sähkömoottoriauto voisi toimia.
Tätä ei koskaan testattu.

AUTO.jpg

Tässä on ensimmäinen signaalin ilmaisuun käytettävä vahvistin.

COILAMP.jpg

Tässä pn ensimmäinen FET ohjauksen toteuttava prosessorikortti. Huomaa, että signaali tulee toiselta prosesosorikortilta optojen avulla ja menee FETeille liitimen kautta.

FETPWM.jpg

Tässä on HSILLAN ohjauskortti.

HSILTA.jpg

Tässä on koko HUMMEL-auton kytkentä lohkokaaviomaisena juttuna.

HUMMEL.jpg

Tässä on eräs moottoriohjausversio

MOTOR2.jpg

Tässä on eräs ehdotelma moottoriohjaukseen

PWR1.jpg

Tässä on alkuaikojen anturien piirikaavio. Oikeastaan tämäkin toimi hyvin.

SENSORO.jpg

Tässä on paikallislähettimen piirikaavio. Se toimii 32768Hz 1Ap vierralla, minkälaisella kuormalla tahansa.

transmitter.jpg

Pekka OH3GDO

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License