Doppler Navigointi
Doppler-navigoinssa kuunnellaan liikkuvassa robotissa olevaa lähetintä sähköisesti pyörivillä antenneilla.
Kulmat ja liikenopeudet yhdistetään ja lähetetään korjaussignaali liikkuvalle robotille toisella radiolla.

Kuva 1 Yleisperiaate doppler navigoinnissa

Kuva 2 Yhden doppler suuntailmaisimen lohkokaavio
Pekka OH3GDO