Avantorobottien Mm Kilpailut

Robottien avannosta heiton MM kilpailut Kangasalla 5-6.1.2008

Järjestäjä : Suomen Robottiyhdistys

Kilpaulu alkaa , avanto valmis

Tiukka henkinen valmistautuminen, pimeä vesi, pimeä ilta, järvi on jäätymässä.
Kestääkö jää ?
Selviääkö robotti ehjänä?
Kastuuko housut, ei kai hieno robottilakki?

Heitto …

Jalka lipesi ja hups, jäät pettivät

Jorma oli onneksi lähellä ja ämpäreitä mukana

Jäät pettivät, mutta robottiystävä auttaa ja pelastaa avannosta robotin

Palkinto :
Vaatteiden kuivatus läheisessä rantasaunassa

Piemeätä rantaa palateessa mökille näkyi jotain punaista puiden välistä..

Lähellä olivat tähtirobottimiehet ( Henkka ja Markus) seuraamassa Siriusta moottoriohjatulla X,Y kaukoputkella.
Kaukoputki pitää taivaan paikalla, vaikka maapallo pyörii.
Ensin sille pitää opettaa minkälainen tähti on Sirius ( tai joku muut helposti tunnistettava tähti).
Kun kaukoputki on lukittu tähän tähteen taivas pysyy paikallaan, ainakin kun katselee sitä kaukoputken okulaarin läpi.
Kaukoputken ohjain tuntee lukuisien tähtien aseman. GPS-paikka pitää myös opettaa kaukoputkelle.
Taivas oli otollinen tähtien seurantaa varten. Pakkasta oli vain -10 asetetta.
Markus otti ensimmäisen kuva kaukoputken läpi.

Jorman ja Henkan kaukoputki oli ensimmäisessä toimivassa käytössä.
Toimita: normaalia.

Ladonovikaukoputken ohjaus

http://robotti.wikidot.com/ladonovikaukoputki

Kameran ajastimeksi tarvitaan vielä Nikon kauko-ohjain ajastin

Nikon timerin kytkenä

Toinen tähtien harrastajaystävällinen seurantamenetelmä on Steve Irvinen ladonovi-menetelmä.
Allla kuva :

Siinä kamera liikkuu kahden laudankappaleen välityksellä ja seuraa tähtitaivasta. Liike tehdään vain yhdellä askelmoottorilla, joka säädetään liikkumaan 15 astetta tunnissa. Mitään mikroaskelohjausta ei tarvita.
Aluksi sarana suunta tarkennetaan pohjantähteen okulaarin avulla.
Kamera asetetaan sitten tutkittavaan tähteen päin. Maapallo pyöriin 15 astetta tunnissa, joten askelmoottorin nopeus pitää virittää samaan nopeuteen, jota taivas näyttäisi pysyvän paikallaan.
Pitkät valotusajat on vaativat kameran ja tähtitaivaan pysymistä paikallaan.
Tähän voisi joku muu antaa vielä tarkemman selostuksen

Lisää ladonovista:
[ [http://www.steveirvine.com/astro/index.html

http://www.jlc.net/~force5/Astro/ATM/Barndoor/barndoor.html

Askelmoottoriohjain ladonoven pyöritykseen ja kuvien kauko-ohjaukseen Nikonilla: