Robottianturit

Matalataajuisten signaalien seuranta-anturit

induktiivinen anturi

Indutiivinen anturi perustuu kelaan, johon saadaan jännite signaalin muutoksista.
Faradayn ja Lenzin lakiin V=-N*dф/dt
Magneettivuon muutokset ajan suhteen generoivat suljettun virtapiiriin sähkömotorisen voiman, jonka suuruus riippuu kelan kierroksista, pinta-alasta ja magneettivuon muutoksista

Suuritaajuisten signaalien seuranta-anturit

Markuksen RF-anturikytetkentä

http://www.elisanet.fi/robotti_projektit/pdf/lanka_anturi_V2_1.pdf http://www.elisanet.fi/robotti_projektit/pdf/lanka_anturi_V2_1.pdf
ja suotimen simuloitu mittaustulos:

http://www.elisanet.fi/robotti_projektit/pdf/AC_amplitude.pdf http://www.elisanet.fi/robotti_projektit/pdf/AC_amplitude.pdf

Kuva on siis teoriasta. Teoria on sama kuin käytäntö teoriassa .
Mikä onkaan käytännön mittaustutulos ?
OPA4277 raja taajuus on 1MHz

Paikka-anturit

magneettiset
potentiometrit

Gyroskooppi / kiihtyvyysanturit

EPSON XV 800CB gyroskoopi
Mitat 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
Analogia-annot: kidegyroskoopin anto ja lämpöltilatieto kompensointia varten
Käyttöjännite 4.75 to 5.25 V
Lämpötila-alaue -40 to +85 °C
Herkkyys 25.0 mV/deg/sec
Offsetjännite 2.5 V
Offfset muutos ±3.5 %
Tunnistusnopeusalue ±60 astetta sekunnissa

[[Epson linkki