A Luokka

Tarkoitus on tehdä robotteja, jotka seuraavat sisätiloissa maassa olevaa sähköjohtoa tai viivaa. Sähköjohdossa kulkee vaihtojännite, jonka piikkivirta on n. 1/2 A (ehdotus, ottakaa kantaa?) ja taajuus n. 500kHz (ehdotus, ottakaa kantaa?). Viivaa seuratessa voidaan käyttää optista seurantaa - viiva on tyypillisimmillään musta tai valkoinen sähköteippi lattiassa. Teipin väri riippuu lattiasta, siten että kisojen alussa päätetään kumpaa teippiä käytetään jotta saadaan mahdollisimman suuri kontrasti teipin ja lattian välillä aikaiseksi.

Laitteiden koot pyritään pitämään kansainvälisen ISO 216 paperikoon rajoissa http://en.wikipedia.org/wiki/Paper_sizes. Täten esim. A4-luokassa kilpailevan robotin "liikuntaelinten" (=renkaat, jalat tms.) tulee sopia lepotilassaan A4-paperin (210 × 297 mm) sisälle.

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License