24. kokous 12.-13.11.2011 Kangasalla

Tervetuloa viihtymään robottikokoukseen Kangasalle.

Toiminta käynnistyy lauantaina n. klo 11-12 ja hiipuu sunnuntaina todennäköisesti noin klo 13-15 välillä.

Osoite on "vanha tuttu", Hepokärjentie 32, Kangasala.

Ohjelmassa todennäköisesti lauantain kuluessa vapaamuotoista keskustelua mm. seuraavista aiheista;.

  • Anturit ja paikannus (Markus)
  • Prusa Mendel 3D tulostimen ensimmäisten tulostustestien teko (Henkka)
  • 3D viivalaserskannerin skannauksien kalibrointia ja näpräystä (Henkka)
  • GPRS/FTP toimintademo (Pekka)
  • magnetismi, induktanssi ja hakkurit - luento (Pekka)
  • Tarinaa akkutestereistä (Pekka)
  • Tarinaa diferentiaali GPS:stä (Eero)

Illalla rannassa sauna lämmin, vedet kannetaan järvestä. Uinti- ja sukellusmahdollisuus, vielä ei järvessä jäätä.

Omat eväät, jatkojohdot ja koneet mukaan. Yöpymismaksu 30 eur, varaa tasaraha. Henkka tuo videotykin jos jollakulla sille tarvetta.


Paikka :
Mokki_1135p.JPG

  • Paikalla

Hannu
Eero
Henkka
Jorma
Ilmari
Jukka
Juha
Tom
Heikki
Pekka
Risto
Markus

Vesijärven uimavesi oli raikasta ja sauna lämmin.
Ruokaa oli riittävästi
Esitelmiä

Eero :

Omatekoisen differentiaaligps:n rakentaminen.
Kaksoissuperi 300kHz +/-50Hz fsk vastaanottoon 100Hz baudinopeudelle.
Korjaussignaalin muoto ja korjausignaalin liittäminen hyvään GPS-vastaanottimieen uBlock
Eero esitteli kotanaan pyörivää vastaaotinta etänä Kangasalla.
Lisksi esiteltiin JRC valmista diffrentiaalivastaotinta ja sen tulostusta reaaliaikasesti.
Tämäkin antenni ja vastaaotin oli Tampereella.

Markus

Markus esitteli DSPIC 33 tehtyä audiokatiskaa, joka pyydystää ääniä, erityisesti meluääniä talteen muistikortille 44kHz nopeudella.
Laite on paristokäyttöinen.
Siinä tamperelaisesen Smartechin audiodigitointimikropiiri ,mikrofoniliitäntä ja linja-tulot.
Muisti rittää päivän talletukseen,
Mittaustuloksia verrattiin kaupalliseseen laitteeseen.
Laite on Markuksen seminaariesitelmätyö Kuopion Yliopistossa
Markuksella oli myös uusi sisärobotti.

Pekka

Pekka esitti miten GPRS-modeemilla tehdään FTP-palvelu GPRS-yhteyden yli.
GPRS-FTP- palvelua ei ollut helppo saada toimimaan.
Internetissä on paljon tietoa asiasta, mutta kaikki tieto on vain kysymykisiä sitä ole käsittääkseni kukaan muu saanut vielä toimimaan.
Jos joku parametri on väärin, yhteys ei toimi. Yhdetyden vianhaku on hankalaa.
___
Kuormituslaite2a.JPG

Miten tehdään akunpurkaustestauslaite kotikonstein.
Täkeimmät osat ovat sähköherätyskello, auton valolamput, kytkimen ja alijännterele
Maailman ensimmäistä protyyppiä tehdessä tuli esiin monia ongelmia, joista selvittiin.
Tarve oli mitata robottikilpailujen ajoakkujen varauskyky.
___

Kuormituslaite.JPG
Auton akun käynnistyskykymittarin rakentamisessa tarvitaan vuolukiveä ja 3 mm rautalankaa
180 A virta lämmitti vastusta käsilämpöiseksi 30 sekunnissa.
Jos akku kestää 30 sekuntia 180A uskon, että akku selviää seuraavan talven.
Kesäkäynnistysvirta Avensin 2001 malli 75 A
Toyota Corolla 1990 150A
Jos jalka ja käsijarru ovat päällä, 1 vaihde päällä starttivirtaa kului Corollassa 350A.
Tämä ei kuitenkaan ole oikea starttivirta pakkaseessa.

_
Magnetismi, induktanssi ja hakkuriesitelmä jätettiin seuraavaan kertaan.

__
Henkka

Henkka eisteli juuri valmistunutta 3D tulostinta (REPRAP) ja 3D-laserskanneria.
3D tulostimen laakerointia kehitetään vielä lisää.

Hannu, Heikki ja Tom rakensivat liitäntäjä radiolinkkeijä.
Tomilla oli tekeillä etäohjaus kaivon jäätymisen estoon.

Jormalla oli valmiina uusi lämmitysventtiilin säätö servomoottorilla

Juha

Juhalla oli uusi paikannusmittalaite, johon sain differentiaalipaikannuslaitteen

Valokuvia

3D_skanneri.jpg

3D-skanneri alta.
Askelmoottori pyörittää mitattavaa kappaletaa ja Microsoftin skanneri tallettaa kuvan

Markus1902.jpg
Markus ja Henkka markus_eero_risto_xx_henkka.jpg]

Markus, Eero , Risto, Jukka, ja Henkka

robotti_1920.jpg

Markuksen uusi pikku robotti. Microchip DSPIC ohjain. Mikä moottorirunkoja moottoriohjain?

robotti_1909.jpg

Markuksen uuden robotin piirilevy

mielenkiiintoista.jpg

Mielenkiintoisia laiteita?

Tom1905.jpg

Tom ja kumppanit

robo_2011_11_12.jpg
Henkka tarkastelee siivousrobotin sisäkaluja.
Siellä on ARM7 CPU, kaksi vaihdemoottoria , yksi alaharjausmoottori ja yksi sivuharjausmoottori,
4 * IR anturit sivuissa. yksi IR-linkki IR-esteisiin . 18V akkupakettia ei ollut, tämä vielä puuttuu.

Kertokaa yksityiskohtia lisää.

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License